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力士樂(lè)伺服電機(jī)馬達(dá)維修和檢測(cè)方法,力士樂(lè)伺服編碼器維修檢測(cè)方法

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2020-6-13

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電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。

(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。
④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
(3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。

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