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艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因及維修方法 一、過電壓故障 1.伺服驅(qū)動(dòng)器已在其直流總線中檢測(cè)到過壓情況 2.內(nèi)部或外部制動(dòng)電路問題（接線，制動(dòng)單元，內(nèi)部或外部制動(dòng)電阻器問題） 3.伺服驅(qū)動(dòng)器的減速設(shè)置太短（參數(shù)）

輸出缺相 如果艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到輸出缺相，鍵盤顯示屏上會(huì)顯示“LF”。 該故障表示艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)缺相。L8-07 設(shè)置為 1 或 2 時(shí)啟用缺相檢測(cè)，設(shè)置為 0 禁用此功能。設(shè)置為 1，只有一個(gè)輸出相必須斷開才能觸發(fā)故障。設(shè)置為 2，在驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障之前必須打開兩個(gè)輸出相。

STOBER斯博德伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

一、常見故障之過流 當(dāng)艾默生伺服驅(qū)動(dòng)檢測(cè)到過電流故障時(shí)，鍵盤上將顯示“oC”。當(dāng)驅(qū)動(dòng)傳感器檢測(cè)到輸出電流大于規(guī)定的過電流水平時(shí)，會(huì)出現(xiàn)該故障�？赡艿脑���:電機(jī)過熱損壞，或電機(jī)絕緣損壞，某一電機(jī)電纜短路或有接地問題，負(fù)載過重，加速時(shí)間過短，V/f設(shè)定不按預(yù)期運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過大。

艾默生伺服器SP1404維修故障劃分 故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。 2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。

代碼F15～F18的出現(xiàn)說明伺服驅(qū)動(dòng)器控制器有軟故障。如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)這樣的報(bào)，通常是由于某種原因，伺服驅(qū)動(dòng)器控制器的CF卡參數(shù)發(fā)生了變化或丟失。常見的外部影響有突然停電、機(jī)柜接地系統(tǒng)故障、恒溫元件防雷等。遇到此類故障，一般只需恢復(fù)之前正常使用的備份即可�？焖俟收稀�

1）、故障現(xiàn)象：電機(jī)不能啟動(dòng) 故障原因：停機(jī)按鈕鎖死,變頻器起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù) 解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復(fù)位,重新設(shè)定變頻器頻率。用手轉(zhuǎn)動(dòng)氣脹軸，檢查傳動(dòng)部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機(jī)要求位置。