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三菱伺服電機維修容易遇到哪些故障以及處理辦法

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2020-6-15

三菱伺服電機維修容易遇到哪些故障以及處理辦法

三菱伺服電機維修常見故障處理方法

  
  AL.10欠壓
  
  電源電壓過低。MR-E-□A:160V以下
  
 �。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
  
  電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)
  
  控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)
  
  由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)
  
  電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)
  
  伺服放大器內(nèi)部故障�!鼡Q伺服放大器
  
  AL.12存儲器異常1、→更換伺服放大器
  
  AL.13時鐘異常、→更換伺服放大器
  
  A.14看門狗異常、→更換伺服放大器
  
  AL.15存儲器異常2→更換伺服放大器
  
 �。粒蹋保玻篟AMROM異常
  
 �。粒蹋保常河∷㈦娐钒瀹惓�
  
 �。粒蹋�4:CPU異常
  
 �。粒蹋保担篍EPROM異常
  
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  伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。
  
  AL.16編碼器異常1
  
  編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
  
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  接頭CN2沒有連接好�!_接線。
  
  編碼器故障�!鼡Q伺服電機。
  
  編碼器電纜故障。(斷路或短路)→修理或更換電纜。
  
  伺服放大器和伺服電機之間配合有誤�!褂谜_的配合
  
  AL.17電路板異常2、
  
  AL.19存儲器異常3
  
 �。粒蹋保罚篊PU?零部件異常
  
  AL.19:ROM存儲器異常
  
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  伺服放大器內(nèi)部故障�!鼡Q伺服放大器。
  
  AL.1A電機配合異常
  
  伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
  
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  伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤�!褂谜_的配合。
  
  參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。→正確設定參數(shù)No.0。
  
  AL.20編碼器異常2
  
  編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
  
 �。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
  
  編碼器接頭CN2沒有連接好。→正確接線。
  
  編碼器電纜故障(斷路或短路)→修理或更換電纜
  
  編碼器故障。→更換伺服電機。
  
  AL.24主電路異常
  
  伺服電機輸出端(U?V?W相)接地故障。
  
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  在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路�!蘩黼娋。
  
  伺服電機動力線表面損壞。→更換電線。
  
  伺服放大器主電路故障�!鼡Q伺服放大器。
  
  制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
  
  再生制動晶體管異常。
  
  內(nèi)容:制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
  
 �。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
  
  參數(shù)No.0設定錯誤�!_設定參數(shù)No.0。
  
  未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。→正確接線。
  
  電源電壓異常(260V以上)。→檢查電源。
  
  高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值�!档椭苿宇l度�!鼡Q容量大的再生制動電阻或再生制動選件�!鷾p小負載。
  
  內(nèi)容:再生制動晶體管異常。
  
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  內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障�!鼡Q伺服放大器或再生制動選件。
  
  再生制動晶體管故障�!鼡Q伺服放大器。
  
  AL.25位置數(shù)據(jù)丟失電池連接線松動或電壓偏低
  
  AL.30再生報警檢查再生能耗電路、減小負載
  
  AL.31超速
  
  轉速超出了瞬時允許轉速。
  
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  指令輸入脈沖頻率過高�!_設定指令脈沖頻率。
  
  加減速時間過小導致超調(diào)過大�!龃蠹訙p速時間常數(shù)。
  
  伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調(diào)�!匦略O定增益。不能重新設定增益的場合:①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設定。
  
  電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)→正確設定。
  
  編碼器故障�!鼡Q伺服電機。
  
  參數(shù)No.3
  
  有*標記的參數(shù),設定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
  
  電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
  
  電子齒輪設定錯誤可能導致錯誤運行,必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進行設定。
  
  為輸入指令脈沖設定對應的倍率。
  
  (注)設定范圍是:1/50<CMX/CDV<500。
  
  下式中伺服電機每轉輸入脈沖數(shù)的設定是可以改變。
  
  (例)HC-KFE系列:10000pulse/rev的場合
  
  如果設定值是0,可根據(jù)連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數(shù)。
  
  初始值:1
  
  設定范圍:0、1~65535
  
  AL.32過流
  
  伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
  
 �。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
  
  ?伺服放大器輸出側U?V?W相存在短路。→正確接線。
  
  伺服放大器輸出側U?V?W相接地�!_接線。
  
  由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤�!鷮嵤┛垢蓴_處理。
  
  伺服放大器晶體管(IPM)故障�!鼡Q伺服放大器。
  
  AL.33過壓
  
  直流母線電壓的輸入在400V以上。
  
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  內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良�!鼡Q電線�!_接線。
  
  再生制動晶體管故障�!鼡Q伺服放大器。
  
  內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路�!褂脙�(nèi)置再生制動電阻時,更換伺服放大器。→使用再生制動選件時,更換再生制動選件。
  
  內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足�!褂迷偕苿舆x件或更換容量大的再生制動選件。
  
  電源電壓太高�!鷻z查電源系統(tǒng)
  
  AL.35指令脈沖頻率異常
  
  輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
  
 �。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
  
  指令脈沖頻率太高。→改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。
  
  指令脈沖混入了噪聲�!鷮嵤┛垢蓴_處理。
  
  指令裝置故障�!鼡Q指令裝置。
  
  AL.37參數(shù)異常
  
  參數(shù)設定值異常。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  由于伺服放大器的故障使參數(shù)設定值發(fā)生改變。→更換伺服放大器。
  
  沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件�!_設定參數(shù)No.0。
  
  參數(shù)No.0
  
  有*標記的參數(shù),設定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
4008

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