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SERVICE ITEMS
維修服務項目三菱伺服電機維修容易遇到哪些故障以及處理辦法
發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司 來源:上海仰光 發(fā)布時間:2020-6-15
三菱伺服電機維修常見故障處理方法
AL.10欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V以下
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電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)
控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)
由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)
電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)
伺服放大器內(nèi)部故障�!鼡Q伺服放大器
AL.12存儲器異常1、→更換伺服放大器
AL.13時鐘異常、→更換伺服放大器
A.14看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15存儲器異常2→更換伺服放大器
�。粒蹋保玻篟AMROM異常
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�。粒蹋�4:CPU異常
�。粒蹋保担篍EPROM異常
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伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。
AL.16編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
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接頭CN2沒有連接好�!_接線。
編碼器故障�!鼡Q伺服電機。
編碼器電纜故障。(斷路或短路)→修理或更換電纜。
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤�!褂谜_的配合
AL.17電路板異常2、
AL.19存儲器異常3
�。粒蹋保罚篊PU?零部件異常
AL.19:ROM存儲器異常
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伺服放大器內(nèi)部故障�!鼡Q伺服放大器。
AL.1A電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
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伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤�!褂谜_的配合。
參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。→正確設定參數(shù)No.0。
AL.20編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
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編碼器接頭CN2沒有連接好。→正確接線。
編碼器電纜故障(斷路或短路)→修理或更換電纜
編碼器故障。→更換伺服電機。
AL.24主電路異常
伺服電機輸出端(U?V?W相)接地故障。
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在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路�!蘩黼娋。
伺服電機動力線表面損壞。→更換電線。
伺服放大器主電路故障�!鼡Q伺服放大器。
制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內(nèi)容:制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
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參數(shù)No.0設定錯誤�!_設定參數(shù)No.0。
未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。→正確接線。
電源電壓異常(260V以上)。→檢查電源。
高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值�!档椭苿宇l度�!鼡Q容量大的再生制動電阻或再生制動選件�!鷾p小負載。
內(nèi)容:再生制動晶體管異常。
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內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障�!鼡Q伺服放大器或再生制動選件。
再生制動晶體管故障�!鼡Q伺服放大器。
AL.25位置數(shù)據(jù)丟失電池連接線松動或電壓偏低
AL.30再生報警檢查再生能耗電路、減小負載
AL.31超速
轉速超出了瞬時允許轉速。
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指令輸入脈沖頻率過高�!_設定指令脈沖頻率。
加減速時間過小導致超調(diào)過大�!龃蠹訙p速時間常數(shù)。
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調(diào)�!匦略O定增益。不能重新設定增益的場合:①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設定。
電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)→正確設定。
編碼器故障�!鼡Q伺服電機。
參數(shù)No.3
有*標記的參數(shù),設定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設定錯誤可能導致錯誤運行,必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進行設定。
為輸入指令脈沖設定對應的倍率。
(注)設定范圍是:1/50<CMX/CDV<500。
下式中伺服電機每轉輸入脈沖數(shù)的設定是可以改變。
(例)HC-KFE系列:10000pulse/rev的場合
如果設定值是0,可根據(jù)連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數(shù)。
初始值:1
設定范圍:0、1~65535
AL.32過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
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?伺服放大器輸出側U?V?W相存在短路。→正確接線。
伺服放大器輸出側U?V?W相接地�!_接線。
由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤�!鷮嵤┛垢蓴_處理。
伺服放大器晶體管(IPM)故障�!鼡Q伺服放大器。
AL.33過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
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內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良�!鼡Q電線�!_接線。
再生制動晶體管故障�!鼡Q伺服放大器。
內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路�!褂脙�(nèi)置再生制動電阻時,更換伺服放大器。→使用再生制動選件時,更換再生制動選件。
內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足�!褂迷偕苿舆x件或更換容量大的再生制動選件。
電源電壓太高�!鷻z查電源系統(tǒng)
AL.35指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
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指令脈沖頻率太高。→改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。
指令脈沖混入了噪聲�!鷮嵤┛垢蓴_處理。
指令裝置故障�!鼡Q指令裝置。
AL.37參數(shù)異常
參數(shù)設定值異常。
<主要原因><處理方法>
由于伺服放大器的故障使參數(shù)設定值發(fā)生改變。→更換伺服放大器。
沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件�!_設定參數(shù)No.0。
參數(shù)No.0
有*標記的參數(shù),設定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
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