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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-6-17

（1 )伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。

(2)檢查軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電,樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進行檢查.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

(3)伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸 的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD1 00速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。

(4)伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊，兩軸電機配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負荷上。電機電流大，應(yīng)該是存在過負荷的情況。，

(5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢查電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。

(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。

伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括:電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。

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