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ABB伺服電機(jī)常見故障及維修的方法

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2020-6-19

ABB伺服電機(jī)常見故障及維修的方法

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力,且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作。



第一·引發(fā)ABB伺服電機(jī)毛病的常見原因有 :

①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看同服體系是否穩(wěn)定, ABB服電機(jī)維修,電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,ABB機(jī)器人維修速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,機(jī)器人伺服電機(jī)維修,史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人伺服電機(jī)維修,替換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);

③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng),替換測(cè)速機(jī)。修理實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡

阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。


第二. ABB伺服電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)反�?焖�

呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的起,還應(yīng)查看:①脈沖編碼器接線是否過錯(cuò);

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

③查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。ABB機(jī)器人維修,一般這類 現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電

路板修理技術(shù)人員處理,擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

第三. ABB伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

ABB伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、

主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時(shí)查對(duì))。


第五.呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警

ABB伺服電機(jī)維修NC報(bào)警中因程序過錯(cuò),操作過錯(cuò)引起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)

090.091報(bào)警,原因可能是:

①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起;

②脈沖編碼器不良;

③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,安川機(jī)器人維修,使主電路板的+ 5V端子上的電

壓值在4.95-5.10V內(nèi)) :

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。

第六.ABB伺服電機(jī)伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)

如FANUC6ME體系的416、426、436、 446、 456伺服報(bào)警; STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報(bào)警,此刻應(yīng)查看:

①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉,用示渡器測(cè)A、B相轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號(hào)無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。


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