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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-22

一般常見引起ABB機(jī)器人主板故障的原因 ，基本上是以下多種情況:

1.線路接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等;

2.信號受干擾，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障;

3.元器件熱穩(wěn)定性不好，很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等;

4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個(gè)電阻值會同其它元件有井聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生...

ABB常規(guī)養(yǎng)護(hù)注意點(diǎn)

1、剎車檢查:正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車.檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)( MOTORS OFF )的位置。
檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2、注意失去減速運(yùn)行( 250mm/s )功能的危險(xiǎn):不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行( 250mm/s )功能。

3、安全使用示教器:安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕( Enabling device),當(dāng)按下一 半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開( MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)， 系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)( MOTORS OFF )模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則:使能設(shè)備按鈕
( Enabling device )不能失去功能，編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕( Enabling device)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。

4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作:如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn):
( 1 )控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
( 2 )當(dāng)模式選擇開關(guān)在< 250mm/s位置時(shí)候，大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)般都打到這個(gè)位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
( 3 )注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸 ，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到 上面。另外注意機(jī)械手 上其它選擇部件或其它設(shè)備。
( 4 )檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。

上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試服務(wù)，機(jī)器人周邊產(chǎn)品維修以及配件銷售服務(wù)，我們致力于工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗(yàn)到了更多實(shí)惠和驚喜。同時(shí)真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢，而且大大降低了維修費(fèi)用。維修價(jià)格合理。我們的維修工程師會全職全責(zé)，服務(wù)到底。

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