上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司主營產(chǎn)品:ABB機(jī)器人集成銷售|工業(yè)機(jī)器人配件采購（ABB機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人主板、ABB機(jī)器人線纜、ABB機(jī)器人控制柜 潤滑油TMO150 20L ABB機(jī)器人電池) ）,|工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)（ABB示教器維修 減速機(jī)更換 電機(jī)更換 電機(jī)維修更換 ）
ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障
1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？
解析：
①新機(jī)器第一次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
3、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？
解析：
①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
⑤如果還不行，請嘗試P啟動(dòng)。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
4、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？
解析：不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
解析：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？
解析：
①修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
8、首次開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。
③選擇“高級”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？
解析：
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。
為限度地保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的庫卡機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次***ABB機(jī)器人保養(yǎng)。ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項(xiàng)目
1，檢查
1）本體及工具是否固定良好
2）各軸限位擋塊檢查
3）機(jī)器人通訊電纜、動(dòng)力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象
5）各軸運(yùn)動(dòng)狀況
6）機(jī)器人零位
7）機(jī)器人電池
8）機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車
9）各軸加潤滑油等
2，功能測量
1）機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2）打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
3，保養(yǎng)件更換
機(jī)器人本體油品更換
二、 上海仰光電子工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要特色
1、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)測試平臺(tái)***檢測，保證***的出倉合格率。
2、易損配件大量備儲(chǔ)，及時(shí)維修。
3、維修工程師全職全責(zé)，服務(wù)到底。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修承諾：
1、服務(wù)優(yōu)勢：我公司有ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊測試平臺(tái)，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元相應(yīng)同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)；
2、售后保證：保證ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測，有安裝到ABB機(jī)器人上測試，確實(shí)送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設(shè)備測試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間損失。
以誠信為根本服務(wù)于客戶，專業(yè)，專心，專注于ABB機(jī)器人配件事業(yè)。歡迎來電咨詢技術(shù)問題，我公司配有ABB機(jī)器人，可以試機(jī)，確保機(jī)器到客戶手里百分之百能夠使用。
