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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2020-6-23

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策

1、故障代碼 :C0270

故障描述 :
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策 :
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及
CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障代碼 :C0285
故障描述 :
電機(jī)的型號(hào)參數(shù)
P-0-4014 有誤。
對(duì)策 :
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(
P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼
器,反饋線及
CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼 :E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述 :一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對(duì)策:上海力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修請(qǐng)聯(lián)系
--13338026327-- 毛工 -上海仰光電子科技有限公司
4、故障代碼 :C0201
故障描述 :無(wú)效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式
P4 時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)
;(02,03 版固化軟件)
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)就出現(xiàn)該
報(bào)警。
(04 版固化軟件) ;(
3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。
5、故障代碼 :E8260
故障描述 :扭矩過(guò)載
對(duì)策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值
S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼 :F2026


故障描述 :驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)
DC bus 電壓值小于
P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:
(1)檢查外部
380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了
DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時(shí)序 ,Ab、AF。

7、故障代碼 :F2077
故障描述 :電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換
HCS 功率單元;
(2)控制單元
CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換
CSB 控制單元。
8、故障代碼: F2816
故障描述: DC bus 故障
對(duì)策:
(1)檢查外部
380V;
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換
HCS 功率部分。
9、故障代碼: F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換
HCS 功率部分。
10、故障代碼: F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警(
S-0-0204 為溫度限定參數(shù))
對(duì)策:
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱;
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(
X6-1、2)是否松動(dòng)脫落;
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換
HCS 功率單元。
11、故障代碼: F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(
X6-3、4);
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換
HMV 電源模塊。
12、故障代碼: F2100
故障描述:不正常的訪問(wèn)
Fiash內(nèi)存,每一次修改參數(shù)都立刻對(duì)
Fiash 存儲(chǔ),造
成內(nèi)存溢出。
對(duì)策:
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
13、故障代碼: F2074
故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的
位置偏差太大,超過(guò)了監(jiān)視窗口值
P-0-0095。
對(duì)策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
14、故障代碼: F2048
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
15、故障代碼: F2008
故障描述:電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電, S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前的電機(jī)不一致。
對(duì)策:直接復(fù)位即可
16、故障代碼: F8070
故障描述:外部
24V 故障
對(duì)策:檢查
24V 電源和接線
17、故障代碼: F8069
故障描述:內(nèi)部 -15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有 +24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對(duì)策:更換
HCS 或 CSB
18、故障代碼: F8060
故障描述:過(guò)流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策:如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,給予更換。
19、故障代碼: F8838
故障描述:制動(dòng)電阻過(guò)流
對(duì)策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(
X6-3、4);
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換
HMV。



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