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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-6-28

  我公司是一家長期為客戶提供各品牌機器人維修、ABB機器人維修，安川機器人維修，庫卡機器人維修、發(fā)那科機器人維修，OTC機器人維修，那智機器人維修，松下機器人維修，川崎機器人維修，現(xiàn)代機器人維修，UR機器人維修，埃斯頓機器人維修，廣數(shù)機器人維修，三菱機器人維修，歐姆龍機器人維修。。。。。。


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本公司提供工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人維修、保養(yǎng)、安裝、調(diào)試、等服務(wù)，并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。

KUKA庫卡機器人維修常見產(chǎn)品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

機器人伺服驅(qū)動器

常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現(xiàn)象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)NC錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

       4.庫卡機器人驅(qū)動模塊銷售維修型號包括：

　　庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊型號：

　　庫卡機器人伺服驅(qū)動KSD1-08、

　　庫卡機器人KSD1-16驅(qū)動模塊、

　　庫卡機器人驅(qū)動器KSD1-32、

　　庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、

　　庫卡驅(qū)動模塊KSP600-3x64維修型號：

移動過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。 - 封鎖所有激活的命令。
應(yīng)急措施 - 檢查緊急關(guān)斷按鍵和緊急關(guān)斷電路。 - 緊急關(guān)斷按鍵解鎖。 - 消除并且確認提示的故障。
 - 動態(tài)
影響 - 信號斜坡停止。 - 封鎖所有激活的命令。
應(yīng)急措施 - 消除和確認提示的故障。 3、提示文字 緩沖器的蓄電池電壓太低XX 原因 - 浮沖電池的電壓太低。 查詢 -“關(guān)機” - 動態(tài)。
影響 - 關(guān)斷時檢查蓄電池電壓。出現(xiàn)該提示時，必須等到電池重新充電為止。 此后才允許關(guān)斷。 - 動態(tài)-無。
應(yīng)急措施 - 換電池。 4、提示文字 故障
原因 - KCP損壞。 查詢 - 動態(tài)。 影響 - 信號斜坡停止。 - 封鎖所有激活的命令 應(yīng)急措施 - 更換KCP。 5、提示文字 傳輸出錯 原因 - KCP連接出錯。 查詢 - 動態(tài)。 影響 - 信號斜坡停止。 - 封鎖所有激活的命令。 應(yīng)急措施 - 檢查KCP導(dǎo)線。 6、提示文字 系統(tǒng)時間無效
原因 - 在TIME_HW_FAILURE之后并且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時間無效。 查詢 - 當控制器啟動時。
影響 - 系統(tǒng)時間以01.01.93 00:00:00,00初始化。 應(yīng)急措施 - 用表格“systime”(系統(tǒng)時間)更新系統(tǒng)時間。
- 機器人的移動是不可能的。
應(yīng)急措施 - 重新安裝或改變硬件配置。
11、提示文字 伺服系統(tǒng)DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。 原因 - 一個不能支持的設(shè)備已經(jīng)在聯(lián)絡(luò)母線上被插入。 查詢 - 數(shù)據(jù)存儲設(shè)備的ID號。 設(shè)備驅(qū)動程序的ID號。 影響 - 機器人不能長距離移動。
應(yīng)急措施 - 從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備。 12、提示文字 電機相序錯誤(軸)。 原因 - 電源相序，電路放電。 查詢 - 動態(tài)。 影響 - 動力制動。 - 全部激活命令被封鎖。
應(yīng)急措施 - 驅(qū)動器的電源開關(guān)。 - 檢查電源模塊，DSE
提示文字 外部急停開關(guān)被壓下。 原因 - 急停按鈕被壓。 查詢 - 動態(tài)。
影響 -移動過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。 - 全部激活命令被封鎖。 應(yīng)急措施 - 檢查急停按鈕。 - 調(diào)整并確認告知的故障。

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