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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-28

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； 

AL 21 RL 21 電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的 U、V、W 相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者 U、V、 W 相接地 

AL 22 RL 22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配 

AL 23 RL 23 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

 AL 24 RL 24 電源檢測(cè)異常

 AL 41 RL 41 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹 配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW 相接 線中一相或全部斷開(kāi) 

AL 42 RL 42 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹 配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW 相接 線中一相或全部斷開(kāi)

 AL 43 RL 43 再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷 線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障 

AL 51 RL 51 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

 AL 52 RL 52 突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高 

AL 53 RL 53 DB 電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障

 AL 54 RL 54 內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

 AL 55 RL 55 外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障 

AL 61 RL 61 超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，

 AL 62 RL 62 主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良

 AL 63 RL 63 主電源缺相 3 相輸入 R S T 中， 1 相沒(méi)有輸入

 AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降

 AL 72 RL 72 +12V 電源下降 

AL 81 RL 81 編碼器 A 相 B 相的脈沖信號(hào)異常

AL 82 RL 82 絕對(duì)值信號(hào)斷開(kāi) 

AL 83 RL 83 外部編碼器 A 相 B 相信號(hào)故障

 AL 84 RL 84 編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障 

AL 85 RL 85 編碼器的初始故障

 AL 87 RL 87 CS 斷線

 AL 91 RL 91 編碼器命令異常 

AL 92 RL 92 編碼器 FORM 異常 

AL 93 RL 93 編碼器 SYNC 異常

 AL 94 RL 94 編碼器 CRC 異常

 AL A1 RL A1 編碼器異常 

AL A2 RL A2 絕對(duì)編碼器電池異常 

AL A3 RL A3 編碼器過(guò)熱 

AL A5 RL A5 編碼器異常 

3 AL A6 RL A6 編碼器異常 

 AL A7 RL A7 編碼器異常 

 AL A8 RL A8 編碼器異常 

 AL A9 RL A9 編碼器故障 

AL B2 RL B2 編碼器異常 

AL B3 RL B3 絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常

 AL B4 RL B4 絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常

 AL B5 RL B5 絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)

 AL B6 RL B6 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤

AL B7 RL B7 加速度異常 

AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制異常

 AL C3 RL C3 速度反饋異常

 AL D1 RL D1 位置偏差過(guò)大 

AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常 

 AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常 

 AL DFH RL DFH 測(cè)試模式關(guān)

 AL E1 RL E1 EEPROM 異常

 AL E2 RL E2 內(nèi)部 RAM 異常

 AL E3 RL E3 EEPROM 校驗(yàn)總和異常 

AL E4 RL E4 CPU-ASIC 間的處理異常

 AL E5 RL E5 參數(shù)異常 

AL E6 RL E6 參數(shù)異常 

AL F1 RL F1 任務(wù)處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時(shí) 

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