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安川工業(yè)機器人MA1400故障處理方法

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司!    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2020-6-30

安川工業(yè)機器人MA1400故障處理方法

公司主要維修變頻器,光伏逆變器,進頻電源,RF射頻電源,高低壓變頻器,機器人控制器,機器人控制板,示教器,注塑機電腦板,伺服驅(qū)動器,伺服電機,高精度進口工控板卡,進口控制板,PLC,工業(yè)電源,高壓電源,觸摸屏,工控觸摸,工控服務(wù)器,光學(xué)CCD,工業(yè)機器人等工控自動化設(shè)備,涉足數(shù)控機床,注塑,光伏,半導(dǎo)體,SMT,AOI,電力,,印刷,水泥行業(yè),鋼鐵行業(yè),電池,電梯,消防,水廠等、

上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門子、ABB、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、GEA、KEYENCE基恩士位移傳感器、Leuzu勞易測、RELIANCE瑞恩、等伺服驅(qū)動器、變頻器、觸摸屏、PLC、安全光幕光柵尺、液壓系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等銷售、維修、升級改造為一體的綜合性運作團隊,公司提供整套電器設(shè)備自動化系統(tǒng)的設(shè)計,安裝,調(diào)試,專業(yè)設(shè)備的改造, 承接PLC編程,程序開發(fā),CNC及工業(yè)機器維修改造的專業(yè)服務(wù)公司
AB(羅克韋爾)PLC程序丟失故障

注塑機能加熱塑料,對熔融塑料施加高壓,使其而充滿模具型腔。維修的與保養(yǎng),您了解仔細了嗎。注塑機馬達起動后,壓力表有壓力處理方法:1):放大板壞。用表測有否電流通過,維修放大板。2):溢流閥卡住。拆下溢流閥檢查,清洗溢流閥。產(chǎn)一段時間后,油泵響聲大故障處理處理方法:1):吸油管質(zhì)量不好。檢查是否變形。更換油管,濾網(wǎng)。2):濾網(wǎng)不干凈。液壓油雜質(zhì)是否過多。子端面。更換油泵。注塑機出現(xiàn)爬行故障處理產(chǎn)生的原因:1):潤滑條件不良。停頓”。加大潤滑量。2):系統(tǒng)中浸入空氣。需排氣。3):機械剛性原因。零件磨損變形,引起摩擦力變化而產(chǎn)生爬行。更換零件。分析造成油污染:1):油中混入空氣。主宴由于管接頭,液壓泵。液壓缸等密不好。2):油中混入水分。會使油液變成。主宴原因冷卻器漏水。3):油中混入固體雜質(zhì)。主要是切屑,焊渣,銹片以及金屬粉未。4):油中產(chǎn)生膠質(zhì)狀物質(zhì)。主宴是密封件被油液浸蝕或油液變質(zhì),中產(chǎn)生膠狀物質(zhì),這種膠質(zhì)狀物質(zhì)常常使小孔堵塞。例線性差,開合模時間位置調(diào)節(jié)不良,檢查放大板斜升斜降,放大板斜升斜降,時間適當(dāng)。機鉸潤滑不良,檢查哥林柱,二板滑腳,機鉸潤滑情況,加大潤滑。3):模具鎖模力過大,檢查模具受力時鎖模力情況,視用戶產(chǎn)品情況鎖模力。檢查頭板二板平行度。二板,頭板平行誤差。5):慢速轉(zhuǎn)快速開模位置過小,速度過快。開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng),慢速開模速度是否過快。慢速開模位置,降低慢速開模的速度。

安川工業(yè)機器人MA1400維修 更換HMV電源模塊。眾所周知,成的生物和可能會產(chǎn)生一些故障,因此機械手操作屏維修是必不可少的,手快速恢復(fù)原來的性能并出較高的使用質(zhì)量。正確的機械手操作屏維修方法可以對其性能的影響,消費者要想使機械手操作屏維修效果更好需要注意以下幾點:首先,員進行操作。機械手是一種精密儀器的相關(guān)零部件和設(shè)備。機械手操作屏維修必須通過機構(gòu)和人員來操作,為了避免過程中對機械手性能的影響,選擇一種受歡迎的機械手操作屏維修機構(gòu)進行相關(guān)操作。量的人員,既能快速完成機械手操作屏維修的操作,又能保證機械手操作屏維修的效果更加突出。注意更換原配件。機械手發(fā)生故障的原因有很多,其中零部件的損壞尤為重要,使機械手操作屏維修后出良好的性能回到以前的使用狀態(tài)。

如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。驅(qū)動器信號地的。上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。理方法:檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍(1)故障原因:HALL相位錯誤。檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

1、安川MOTOMAN機器人伺服電機II系列型號:

SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2

SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1

SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1

SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7

SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1

SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1

SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1

2、安川伺服電機Ⅴ系列型號:

SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2

SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2

SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2

SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2

SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2

SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2

SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2

SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1

SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR11(HP20D-L)

SGMRV-13ANA-YR11(MH50-U)

SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)

SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)

SGMRV-75ANA-YR12。

SGMRV-50ANA-YR12。

SGMRV-44ANA-YR12。


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