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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-1

丹納赫DanaherMotion控制器故障專修效果好由于溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。 b. 在大都伺服系統(tǒng)中，一切的公共地和大地在信號端是接在一同的。多種連接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參閱點(diǎn)上發(fā)生流。hc. 為了堅持命令參閱電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的 5V電源）。d. 屏蔽層接地是比較困難的，有幾種辦法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參閱電位點(diǎn)上。這個點(diǎn)取決于噪聲源和接納是否同時接地，或許浮空。要保證屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層

丹納赫伺服控制器維修具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的溫度，燙手的講師重點(diǎn)懷疑對象。若阻值正常，用萬用表測量板上的阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分力元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們的理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。方法先外后內(nèi)使用工具：電路在線維修儀如果情況允許，是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試，起始的對比點(diǎn)可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試。可以彌補(bǔ)萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾。方法先易后難使用工具：電路在線維修儀、電烙鐵、記筆為測試效果，在對電路板進(jìn)行在線功能測試前。

故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。

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