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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-7-2

ABB機器人常見故障維修，管線包更換，專業(yè)ABB維修。青島德瑪爾機器人技術(shù)服務(wù)有限公司匯集了機器人行業(yè)的資深人才，專業(yè)從事ABB機器人維修保養(yǎng)調(diào)試，解決各類機器人故障，同時高價回收二手工業(yè)機器人、機器人示教器、控制柜等，專業(yè)高效，誠實守信。

ABB機器人示教器常見故障： 1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 8：ABB機器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

二.故障現(xiàn)象及對應(yīng)解決方案分析:

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

故障二：示教器觸摸無反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號線發(fā)生故障；

⑤主機的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

解決：

①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當觸摸屏幕時，示教器黑屏，這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到最新的韌體看一下，如果還不行，請聯(lián)系我們！

ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進行備份？

解析：

①新機器第一次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要，定期1周一次。

⑤最好在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

解析：

①重新啟動一次機器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

解析：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

8、首次開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準。

②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

解析：

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

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