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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-7-3

公司主要維修變頻器，光伏逆變器，進頻電源，RF射頻電源，高低壓變頻器，機器人控制器，機器人控制板，示教器，注塑機電腦板，伺服驅(qū)動器，伺服電機，高精度進口工控板卡，進口控制板，PLC，工業(yè)電源，高壓電源，觸摸屏，工控觸摸，工控服務(wù)器，光學(xué)CCD,工業(yè)機器人等工控自動化設(shè)備，涉足數(shù)控機床，注塑，光伏，半導(dǎo)體，SMT，AOI，電力，，印刷，水泥行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，電池，電梯，消防，水廠等、

上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門子、ABB、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、GEA、KEYENCE基恩士位移傳感器、Leuzu勞易測、RELIANCE瑞恩、等伺服驅(qū)動器、變頻器、觸摸屏、PLC、安全光幕光柵尺、液壓系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等銷售、維修、升級改造為一體的綜合性運作團隊，公司提供整套電器設(shè)備自動化系統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試，專業(yè)設(shè)備的改造， 承接PLC編程，程序開發(fā)，CNC及工業(yè)機器維修改造的專業(yè)服務(wù)公司
AB（羅克韋爾）PLC程序丟失故障

安川工業(yè)機器人MA1400維修

 更換HMV電源模塊。眾所周知，成的生物和可能會產(chǎn)生一些故障，因此機械手操作屏維修是必不可少的，手快速恢復(fù)原來的性能并出較高的使用質(zhì)量。正確的機械手操作屏維修方法可以對其性能的影響，消費者要想使機械手操作屏維修效果更好需要注意以下幾點:首先，員進行操作。機械手是一種精密儀器的相關(guān)零部件和設(shè)備。機械手操作屏維修必須通過機構(gòu)和人員來操作，為了避免過程中對機械手性能的影響，選擇一種受歡迎的機械手操作屏維修機構(gòu)進行相關(guān)操作。量的人員，既能快速完成機械手操作屏維修的操作，又能保證機械手操作屏維修的效果更加突出。注意更換原配件。機械手發(fā)生故障的原因有很多，其中零部件的損壞尤為重要，使機械手操作屏維修后出良好的性能回到以前的使用狀態(tài)。

如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。驅(qū)動器信號地的。上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤。檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

機器人換油及保養(yǎng) 

1、安川機器人工作狀況確認
　　確認機器人生產(chǎn)工作狀況，確認進行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）
　　2、工業(yè)機器人系統(tǒng)備份
　　所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機器人信息）
　  3、安川機器人本體型號確認，油卡制定
　　確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
　  4、更換本體油脂
　　拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；
　 5、機器人運動測試
　　油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩(wěn)定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）
　  6、完成油封安裝
　　將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固
　 7、皮帶張力檢測
　　打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常
　  8、電氣柜檢測清理
　　保持控制器上電狀態(tài)，確認控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理
　　安川機器人MA1400/MA1440油脂加注
             
               
　　皮帶張力檢測
            
　　工業(yè)機器人維修、保養(yǎng)后續(xù)支持
　　現(xiàn)場故障技術(shù)支持
　　對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)及時提供無償服務(wù)
　　對于現(xiàn)場出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障優(yōu)先進行解決


1、安川MOTOMAN機器人伺服電機II系列型號：

SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2

SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1

SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1

SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7

SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1

SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1

SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1

2、安川伺服電機Ⅴ系列型號：

SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2

SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2

SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2

SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2

SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2

SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2

SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2

SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1

SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）

SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）

SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)

SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)

SGMRV-75ANA-YR12。

SGMRV-50ANA-YR12。

SGMRV-44ANA-YR12。

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