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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-4

百格拉伺服電機(jī)常見故障原因

1、竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象， 測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定， 如編碼器有裂紋 ;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等 ;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)， 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

 2、爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良， 伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。 尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器， 由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷， 如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。 

3、振動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

 4、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。 高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大， 因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 5、位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí) ( EA100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 PA17 ：400，位置超差檢測(cè)范圍 )，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn) “4號(hào)位置超 ” 差報(bào)警。 主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小 ;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染 ;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。 

6、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 +方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為 DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出 ;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入 /出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件 ; 對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開 ;驅(qū)動(dòng)器有故障 ;伺服電動(dòng)機(jī)有故障 ;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

伺服電機(jī)常見故障： 

1、電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流？電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產(chǎn)生原因：

 1) 磁場(chǎng)不對(duì)稱

 2) 供電電流中有偕波

 3) 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻 

4) 可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙 

5) 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化， 摩擦損耗和發(fā)熱增加，

最終造成軸承燒毀預(yù)防：

 1）消除脈動(dòng)磁通和電源偕波 （如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）

 2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣 

2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對(duì)電機(jī)溫升， 電機(jī)容量 （高壓電機(jī)） 及直流電機(jī)的換向均有不利影響應(yīng)注意以下三方面： 

1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)， 電機(jī)的額定輸出功率可以不變

 2）高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用 

3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會(huì)造成：

 1）電機(jī)因數(shù)功率低

 2）電機(jī)效率低，會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì) 

4、電機(jī)過熱的原因有哪些？ 

1）負(fù)載過大 

2）缺項(xiàng) 

3）風(fēng)道阻塞

 4）低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng) 

5）電源偕波過大

 5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作？

 1 ） 測(cè) 量 定 子 ， 繞 阻 各 項(xiàng) 及 繞 阻 對(duì) 地 絕 緣 電 阻 絕 緣 電 陰 R 應(yīng) 滿 足 下 式 ： R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:電機(jī)繞阻額定電壓（ V） P:電機(jī)功率（ KW）對(duì)下 UN=380V 的電機(jī) R>0.38 MΩ 如絕緣電阻低， 可： 電機(jī)空載運(yùn)行 2—3h 烘干 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷�相繞阻串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在 50% 的額定電流用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱

 2）清理風(fēng)機(jī)

 3）更換軸承潤(rùn)滑脂

 6、為什么不能任意啟動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)？電機(jī)在低溫環(huán)境中過長(zhǎng)會(huì)：

 1）電機(jī)絕緣開裂

 2）軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié) 

3）導(dǎo)紅接頭焊錫粉代因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對(duì)繞阻和軸承進(jìn)行檢票

 7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？ 

1）三相電壓不平衡

 2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好 

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

 4）接線錯(cuò)誤

 8、為什么 60HZ 的電機(jī)不能用接于 50HZ的電源？電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)般使用硅鋼片工作時(shí)在磁化區(qū)線的飽合區(qū)， 當(dāng)電源電壓一定時(shí)， 降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耕增加，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時(shí)還能因線圈過熱而燒毀電機(jī) 9、電機(jī)缺相的原因有哪些？電源方面： 

1）開關(guān)接觸不良

 2) 變壓器或線路斷線 

3）保險(xiǎn)熔斷電機(jī)方面：

 1）電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良

 2）內(nèi)部接線焊接不良 

3）電機(jī)繞阻斷線 

10、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？機(jī)械方面：

 1）軸承潤(rùn)滑不良， 軸承磨損 

2) 緊固螺釘松動(dòng) 

3）電 機(jī) 內(nèi) 有 雜 物 電 磁 方 面 ：

 1） 電 機(jī) 過 載 運(yùn) 行

2） 三 相 電 流 不 平 衡 

3）缺相 

4）定子， 轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障 

5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條

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