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SERVICE ITEMS
維修服務(wù)項(xiàng)目安川機(jī)器人整流器故障維修，機(jī)器人整流器更換步驟
發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！ 來源：上海仰光 發(fā)布時(shí)間：2020-7-6
上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專業(yè)對(duì)安川機(jī)器人示教器故障檢測(cè)，快速修復(fù)，提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修、安川機(jī)器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國(guó)家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。
安川機(jī)器人整流器故障維修
機(jī)器人整流器更換步驟
2.確認(rèn)整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。
3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。
�、俚鼐�檢出輸入插座（CN554）
�、谡髌骺刂菩盘�(hào)插座（CN553）
�、� DX 控制電源插座（CN551）
�、� 6 軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）
�、菘刂齐娫摧斎氩遄–N511）
�、薇чl控制信號(hào)插座（CN513）
�、呖刂齐娫摧斎氩遄–N509）
�、� SHOCK 信號(hào)輸入插座（CN512）
�、岬鼐�端子（EAXA 底座）
�、饪刂仆ㄐ挪遄–N515）
⑾Ｉ／Ｏ通信插座（CN517）
�、姓髌餍盘�(hào)插座（CN508）
4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側(cè)。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 個(gè)。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 個(gè)。
7.打開EAXA 底座。
8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。
�、僦骰芈冯娫摧斎氩遄�。（CN555）
②再生電阻連接插座。（CN557）
③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座（CN556）
9.拆掉連接在整流器上的地線配線。
10.拆掉安裝整流器用的4 個(gè)地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手，下側(cè)并用手支撐，向上提將其取出。
12.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝整流器，安裝電纜。
（請(qǐng)連接好地線。）
1.關(guān)閉主電源5 分鐘后開始操作，期間**不能接觸端子。
2.確認(rèn)整流器的充電指示燈（紅色LED）熄滅。
3.取下連接在整流器上的全部電纜。
�、谡髌骺刂菩盘�(hào)插座（ＣＮ５５３）
③ DC 控制電源插座（ＣＮ５５１）
�、苤骰芈冯娫摧斎氩遄ǎ茫危担担担�
⑤再生電阻連接插座（ＣＮ５５７）
�、� 6 軸放大器主回路電源輸出插座６ （ＣＮ５５６）
4.取掉連接整流器的地線。
5.松開安裝整流器的4 個(gè)地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手，下側(cè)并用手支撐，向上提將其取出。
7.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。
（連接好地線。）
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu1951.htm
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