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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-7-7

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修 

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)是用來(lái)將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件,相當(dāng)于人的肌肉的作用。本講教你如何連接、調(diào)整以及測(cè)試機(jī)器人伺服電機(jī)。為此,你需要理解和掌握控制伺服電機(jī)方向、速度和運(yùn)行時(shí)間的相關(guān)PBASIC 指令及其編程技術(shù)。由于精確地控制伺服電機(jī)是決定機(jī)器人性能的關(guān)鍵,所以,在把發(fā)那科機(jī)器人伺服馬達(dá)安裝到機(jī)器人底盤(pán)之前先熟悉這些內(nèi)容是非常重要而且必需的。每個(gè)FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)的控制電纜有三根線,其中白色的線用來(lái)傳送電機(jī)的控制信號(hào), 紅色用來(lái)接到電源上,而黑色的則是地線。這些線的顏色的定義在伺服電機(jī)出廠時(shí)就已經(jīng)定義好。許多電氣元件都是通過(guò)線的顏色來(lái)標(biāo)記電線所承擔(dān)的功能。所謂發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修的調(diào)零是指，當(dāng)發(fā)送一 個(gè)特定的控制信號(hào) ( 零點(diǎn)標(biāo)定信號(hào))給伺服電機(jī)時(shí),讓電機(jī)保持靜止的過(guò)程。由于伺服電機(jī)在I廠沒(méi)有預(yù)先調(diào)整,它們?cè)诮邮盏皆摿泓c(diǎn)標(biāo)定信號(hào)時(shí)可能會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此你要用螺絲刀調(diào)節(jié)伺服電機(jī)模塊內(nèi)的調(diào)節(jié)電阻讓伺服電機(jī)保持靜止。這就是發(fā)那科伺服電機(jī)調(diào)零過(guò)程。調(diào)整完成之后,你要測(cè)試伺服電機(jī),驗(yàn)證其功能是否正常。測(cè)試程序?qū)�發(fā)送控制信號(hào)讓FANUC伺服電機(jī)順時(shí)針和逆時(shí)針以不同的速度旋轉(zhuǎn)。

FANUC軸承過(guò)熱故障排除

    ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
    ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
    ③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
    ④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
    ⑤重新裝配；
    ⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
    ⑦更換新軸承；
    ⑧校正庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

上海仰光電子科技有限公司有針對(duì)發(fā)那科FANUC機(jī)械手本體，ABB機(jī)器人，安川MOTUOMAN莫托曼機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人KUKA品牌的相關(guān)技術(shù)服務(wù)。并承接機(jī)器人保養(yǎng)，示教器維修，機(jī)器人電路板維修、機(jī)器人本體維修、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修、機(jī)器人主機(jī)、機(jī)械手伺服電機(jī)維修等火速的維修速度，震撼的維修價(jià)格，長(zhǎng)期的維修質(zhì)保，豐富的良品驅(qū)動(dòng)及電機(jī)備件庫(kù)存，并可以為客戶提供相同備件先交換使用再維修的優(yōu)勢(shì)。

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