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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-8

丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修處理方法

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

 (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

 (2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試 / 偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

 3、電機(jī)失速；

 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

 a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動(dòng)器上可以 )

 b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對(duì)調(diào)接入。

 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A和 ENC B對(duì)調(diào)接入。

 d. 如在 HALL速度模式下， 將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1和 HALL-3對(duì)調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B 對(duì)調(diào)接好。

 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 4、LED燈是綠的 , 但是電機(jī)不動(dòng)；

 (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的 LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED 燈閃爍；

 (1) 故障原因： HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是 120°相差。

 (2) 故障原因： HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè) Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和 0 之間。

       丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)方法                                                                                                            

 1脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

 2測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)

5．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車)此類故障。應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信線是否接錯(cuò)                                                                                                               

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