亚洲色婷婷婷婷五月_亚洲无码av中文字幕_一级毛片大全免费播放_国产精品日韩亚洲综合网_国产成人禁片视频网站_国产网红精品_中文字幕 动漫精品_青草视频网站在线播放_一级成人毛片免费视频_成人午夜天堂av在线

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-7-9

ABB機器人常見故障維修：

1、在什么情況下需要為機器人進行備份？

解析：

①新機器第一次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要，定期1周一次。

⑤最好在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？

解析：

①重新啟動一次機器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

解析：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

8、首次開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準。

②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

解析：

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

機器人保養(yǎng)維護方法：

工業(yè)機器人在惡劣條件下運行，即使設計時進行完善的設計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。abb機器人保養(yǎng)維護的4大法寶：
　　1、剎車檢查
　　正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
　�。�1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
　�。�2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置 ）。
　�。�3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
　　2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險
　　不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
　　3、安全使用示教器
　　安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。
　　當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
　　4、在機械手的工作范圍內(nèi)工作
　　如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
　�。�1）控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
　　（２）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
　�。ǎ常┳⒁鈾C械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備
　�。ǎ矗�檢查每個軸的電機剎車

上海ABB機器人維修保養(yǎng)，工業(yè)機器人維修保養(yǎng)，專業(yè)快捷高效。青島德瑪爾機器人技術服務有限公司專業(yè)從事進口工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主機，管線包更換等，承接機器人搬遷項目改造，歡迎來電咨詢。

轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅動器維修,伺服電機維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu1966.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶！�。。　� 伺服驅動器維修,伺服電機維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：15800396882
郵箱：[email protected]
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://mymyart.cn/
上一篇：富士觸摸屏故障現(xiàn)象及故障分析
下一篇：西門子驅動器常見故障原因及檢修方案