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倫茨伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修及常見(jiàn)代碼解析

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-9

倫茨伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修及常見(jiàn)代碼解析
倫茨伺服電機(jī)維修故障范圍:
維修故障:
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、
過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、
不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報(bào)警、編碼器損壞、
位置不準(zhǔn)、
一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、
驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、

齒輪槽磨損等

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上不一樣了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
ä¼|茨ä¼o服ç”μæœoç»′修专家倫茨伺服常見(jiàn)故障代碼解析

CE0

至AIF的通訊故障

CE1

通訊故障,CAN-IN1通訊故障

CE2

通訊故障,CAN-IN2通訊故障

事件或時(shí)間控制器中

CE3

CAN-IN1通訊故障CAN總線關(guān)閉

CE4

發(fā)生了過(guò)多的通訊故障

CE5

CAN時(shí)間溢出

EEr

外部故障(TRIP-Set)電機(jī)缺相故障(TRIP )

LP1

電機(jī)缺相故障(報(bào)警)DC-母線欠壓

LU

僅有信息無(wú)跳閘

0C1

短路

0C5

控制器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)過(guò)載

散熱片的溫度>85度

OH

散熱片的溫度>80度時(shí),報(bào)警Warn

PI

初始化錯(cuò)誤

SD2

旋轉(zhuǎn)編碼器故障


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