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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-10

專業(yè)維修各種品牌伺服電機 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等 ；

百格拉伺服電機常見故障原因
1、竄動現(xiàn)象在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象， 測速信號不穩(wěn)定， 如編碼器有裂紋 ;接線端子接觸不良，如螺釘松動等 ;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時， 一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
2、爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良， 伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。 尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器， 由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷， 如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 
3、振動現(xiàn)象機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
4、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。 高速時，電動機溫升變大， 因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進行驗算。
5、位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時 ( EA100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 PA17 ：400，位置超差檢測范圍 )，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn) “4號位置超 ” 差報警。 主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小 ;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染 ;進給傳動鏈累計誤差過大等。 
6、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 +方向信號外，還有使能控制信號，一般為 DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出 ;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入 /出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件 ; 對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開 ;驅(qū)動器有故障 ;伺服電動機有故障 ;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

 

百格拉伺服電機常見故障檢測

伺服電動機不能起動：

1、電動機不轉(zhuǎn)也沒有聲音。原因是電動機電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無電壓，說明故障在電路；若三相電壓平衡，故障在電動機本身。這時可測量電動機三相繞組的電阻，找出斷相的繞組。
2、電機不轉(zhuǎn)，但有“嗡嗡”的響聲。測量電機接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴(yán)重過載。
檢查的步驟是，首先去掉負(fù)載，若電動機的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過載或負(fù)載機械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動一下電動機軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動，則測三相電流，如三相電流平衡，但比額定值大則有可能是電動機的機械部分被卡住、電動機缺油、軸承銹死或損壞嚴(yán)重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰（也叫掃膛）。若用手轉(zhuǎn)動電動機軸到某一角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。

其原因有：

(1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；

（2）軸承室（軸承孔）過大，長期磨損造成內(nèi)孔直徑過大。應(yīng)急措施是電鍍一層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點；（3）軸彎曲、端蓋止口磨損。
3、電動機轉(zhuǎn)速慢且伴有“嗡嗡”聲，軸振動。如測得一相電流為零，另兩相電流大大超過額定電流，說明是兩相運轉(zhuǎn)。其原因是電路或電源一相斷路或電動機繞組一相斷路。
小型電動機一相斷路時可用兆歐表和萬用表或校燈檢查。檢查星形或三角形接法的電動機時，必須把三相繞組的接頭拆開，分別測量每相是否斷路。中等容量的電動機其繞組大多采用多根導(dǎo)線并繞多支路并聯(lián)，如果斷掉若干根或斷開一條并聯(lián)支路檢查則比較復(fù)雜。常采用三相電流平衡法和電阻法，一般三相電流（或電阻）值相差大于5％以上時，電流小（或電阻較大）的一相為斷路相。
實踐證明，電動機斷路故障多發(fā)生在繞組的端部、接頭處或引線處等部位。

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