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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-7-10

KUKA卡庫機(jī)器人維修,卡庫機(jī)器人常見故障和處理方法：

1. 設(shè)置END

新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點(diǎn)，我們要設(shè)置終點(diǎn)。

解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

2. 程序第一條設(shè)置為home位置

編輯程序時，第一條指令要設(shè)為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動移動機(jī)器人的操作時間。

3.手動關(guān)閉輸出信號

當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號)，有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)


4. 機(jī)器人保護(hù)

當(dāng)機(jī)器人撞車后，會啟動自動保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機(jī)器人，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向，調(diào)整運(yùn)動速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。


5. 程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度 直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度(非切割)0.05m/s ，加速度70% 輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

KUKA機(jī)器人維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？

1、KUKA機(jī)器人維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④電動機(jī)過載或頻繁起動；

⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。


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