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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-11

發(fā)格FAGOR伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因如下：
　　1、電機(jī)禁止向一個(gè)或多個(gè)方向行駛。
　　2、命令信號(hào)不在驅(qū)動(dòng)器信號(hào)上。
　　3、HALL相位置錯(cuò)誤。

　　4、霍爾傳感器故障

發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

故障一:整流模塊損壞
原因剖析:電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路
故障處理:在發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程中，先排除內(nèi)部短路，假如不存在短路,需求更換整流橋。在現(xiàn)場處理設(shè)備故障時(shí),應(yīng)要點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
故障二:逆變模塊損壞
原因剖析:驅(qū)動(dòng)電路毛病、電機(jī)、電纜損壞所導(dǎo)致的
故障處理:在發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器維修中,遇到這樣的情況要先嘗試修復(fù)驅(qū)動(dòng)。如果在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好，那就可以更換損壞模塊。在維修現(xiàn)場更換驅(qū)動(dòng)板后,應(yīng)對(duì)立刻檢查馬達(dá)及連接電纜。多方面確定沒有其他故障和隱患時(shí)，才能重新啟動(dòng)變頻器。
故障三:電解電容故障,包括電容變量包括，容量減少，容量消失，電容擊穿短路及漏電。
原因分析:容量變化是電解電容在使用或放置過程中內(nèi)部的電解液逐漸干涸引起，而電容被擊穿與漏電是電壓過高或本身質(zhì)量問題所導(dǎo)致的。
故障處理:小功率變頻器采用單相220V輸入、三相380v輸出，這時(shí)應(yīng)將被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)繞組接成與三相2207相應(yīng)的接法,如接380V的電機(jī)應(yīng)改為△接220V與普通自激或他激式開關(guān)電源，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。
故障四:操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏”
故障處理:在發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器修理中,遇到這種情況要先檢查底板,測(cè)量V34場效應(yīng)管2K225,假如發(fā)現(xiàn)柵極保護(hù)貼片電阻24S2變值為430kS2,電源變壓器T16二次繞組之間,經(jīng)V58串聯(lián)銜接的5只相并聯(lián)的100S2電阻值為33S2,就需要拆下測(cè)1002電阻，假如發(fā)現(xiàn)其間一只已變值為10MS2,另一只電阻變值為1MS2,那么就需要修理人員更換24S、100S2電阻。更換完成后，重啟機(jī)器，設(shè)備故障解除。

發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修,故障分析方法及故障原因分析解說
（1）當(dāng)機(jī)床開機(jī)后，CNC工作正常，“機(jī)床鎖住”等信號(hào)已釋放，按下方向鍵后系統(tǒng)顯示動(dòng)（坐標(biāo)軸位置值在變化），但實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，直流伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障綜述 可能原因 檢查步驟 排除措施 動(dòng)力線斷線或接觸不良 依次用萬用表測(cè)量動(dòng)力線R、S、T端子 正確連接動(dòng)力線 使能信號(hào)（ENABLE）沒有送到速度控制單元 如果沒有使能信號(hào)，通常驅(qū)動(dòng)器上的PRDY指示燈不亮 確保使能的條件，正常使能 速度指令電壓（VCMD）為零 測(cè)量數(shù)控裝置的速度指令電壓輸出端口是否有輸出 確保數(shù)控裝置由指令電壓輸出 如果數(shù)控裝置端有輸出，測(cè)量速度指令線的驅(qū)動(dòng)器端是否有電壓 確保指令輸出電壓傳輸?shù)轿?永磁體脫落 更換永磁體或電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器未松開 檢查制動(dòng)器。損壞。

（2） 當(dāng)機(jī)床長期不運(yùn)行時(shí)的保養(yǎng) 當(dāng)機(jī)床長達(dá)幾個(gè)月不開動(dòng)的情況下，要對(duì)全部電刷進(jìn)行檢查，并要認(rèn)真檢查換向器表面是否生銹。如有銹，要用特別緩慢的速度，充分、均勻的運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過1～2h后再行檢查，直至處于正常狀態(tài)，方可使用機(jī)床。

（3） 電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)

 ①每天在機(jī)床運(yùn)行時(shí)的維護(hù)檢查。在運(yùn)行過程中要注意觀察的旋轉(zhuǎn)速度；是否有異常的振動(dòng)和噪聲；是否有異常臭味；檢查電動(dòng)機(jī)的機(jī)殼和軸承的溫度；

②定期維護(hù)。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)帶有數(shù)對(duì)電刷，55頁 旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異�；蜻^度磨損，會(huì)影響工作性能，所以對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)也是相當(dāng)必要的。要每月定期對(duì)電刷進(jìn)行清理和檢查。數(shù)控車床、銑床和加工中心的直流伺服應(yīng)每年檢查一次。

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