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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-13

瑞恩伺服電機(jī)常見故障

一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通) ;

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷) :
③過流繼電器調(diào)得過小;
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲:
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合:
④改正接線。

二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電:②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大:
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過低;

⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2.故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接:是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。

三、伺服電機(jī)軸承過熱
1.故障原因
①滑脂過多或過少:
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì):
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊) ;
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;
②更換清潔的潤滑滑脂:
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn):
⑤重新裝配;
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

伺服電機(jī)運(yùn)行常見故障解析
1、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

 對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

 2、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

 對(duì)策：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 

3、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

 a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； 

b、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；

 c、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入； 

d、Run運(yùn)行指令正常； 

e、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式； 

f、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

g、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

 4、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理? 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

RELIANNCE ELECTR1C美國瑞恩（瑞恩電氣）的伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修:
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