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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-7-14

KUKA庫卡C2機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,KSD1-16亮紅燈維修：

上海仰光電子專業(yè)維修庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1、KRC2配件，KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC控制系統(tǒng)，用于控制本機(jī)工作運(yùn)行主要是伺服驅(qū)動(dòng)，往往也是最容易壞的零件之一，伺服驅(qū)動(dòng)包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)控制不同的伺服電機(jī)，一般問題出現(xiàn)：無動(dòng)力電壓、不通電、位置偏移等故障，如需要了解咨詢伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)的問題。

維修項(xiàng)目：KSD伺服驅(qū)動(dòng)、RDW、KPS 600、KPS 27、KUKA主板、多功能卡
　　         庫卡27V PC電源、KVGA顯卡、KCP示教器、MFC、DSE、ESC

機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-16：

KUKA 00-117-344 庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-48
KUKA 00-198-266 庫卡機(jī)器人伺服 KSP 600-3x20
KUKA 00-134-525 庫卡機(jī)器人電源模塊 KPS-600/200-ESC
KUKA 00-111-847 庫卡機(jī)器人電源模塊 KPS-600/20-REL
KUKA 00-109-802 庫卡機(jī)器人控制器用直流電源 MGV PH1013-2840
KUKA 01-052-300 庫卡機(jī)器人MFC卡 KRC1 MFC1.08 DSEAT
KUKA 71-039-276 庫卡機(jī)器人顯卡 KVGA 1.0

KUKA00198268庫卡C4伺服控制器驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 KUKA00198268庫卡C4伺服控制器驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

庫卡伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)：

　　庫卡1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z
　　KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

庫卡機(jī)器人安全邏輯板ESC-CI V1.40維修，庫卡ESC-CI V1.20維修技巧：

     

      第一步觀察庫卡機(jī)器人安全邏輯板庫卡ESC-CI V1.20有沒有被人為損壞；
　　第二步觀察庫卡ESC-CI V1.20上的元器件有沒有被燒壞的。正常情況下，電阻即使被燒糊了，它的阻值也不會(huì)有變化，性能不會(huì)改變，不影響正常使用，這時(shí)需要使用萬用表輔助測(cè)量。但是如果是電容、二極管被燒糊了，他們的性能就會(huì)發(fā)生改變，在電路中就不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用， 將會(huì)影響整個(gè)電路的正常運(yùn)行，這時(shí)必須更換新的元器件。
　　第三步觀察庫卡機(jī)器人安全邏輯板ESC-CI V1.40上的集成電路有沒有鼓包、裂口、燒糊、發(fā)黑的情況。如果有這樣的情況發(fā)生，基本可以確定芯片已經(jīng)被燒壞，必須更換。
　　第四步觀察電路板ESC-CI V1.40上的走線有沒有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒有脫離焊盤的。
　　第五步：觀察庫卡安全邏輯板上的保險(xiǎn)（包括保險(xiǎn)管和熱敏電阻），看保險(xiǎn)絲是否被熔斷。

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