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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-14

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

A.02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常

A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常

A.04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

A.05組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配

A.10過電流或散熱器過熱有一 過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30回生異�；厣�電路故障或回生電阻故��

A.32回生過載回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC過電壓主回路DC過電壓

A.41 DC低電壓主回路DC低電壓

A.51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

A.71過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量

A.74突波電流限制器過載主電路電源在ON與0FF間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱

A.81絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤

所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

A.82編碼器CHECK SUM檢查錯(cuò)誤

編碼器內(nèi)存的CHECK SUM檢查結(jié)果不正確

A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低

A.84絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常

A.85絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.86編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高

A.b1速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障

A.b2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障

A.bF系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障

A.C1伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控

AC8絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊

A.CA編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障

A.Cb編碼翳回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

A.d0位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過律數(shù)Pn505

Yaskawa伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼a0a維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng)
　　1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 機(jī)床不能運(yùn)行，維修數(shù)控系統(tǒng)故障判斷，我司fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)員分析思路為，因?yàn)樵撥嚧仓鬏S為直流驅(qū)動(dòng)，LED燈亮的原因應(yīng)該是輸入電相序不正確或者缺相，客戶沒有動(dòng)過任何地方，剛還動(dòng)過，所以相序不可能錯(cuò)誤
　　2，檢查Yaskawa伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致Yaskawa伺服驅(qū)動(dòng)器故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；
　　3，上電后，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因； 則將收到300級(jí)APC警報(bào)，這些警報(bào)只是表明必須重新引用機(jī)器，重新參考的程序由機(jī)床制造商確定–請(qǐng)查閱機(jī)床制造商手冊(cè)以進(jìn)行正確的操作，定義的單位，伺服器的速度環(huán)積分增益也太大閉環(huán)軸以秒為單位

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