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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-16

伺服電機維修故障范圍：
維修故障：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、

編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

Baumueller(包米勒|鮑米勒)伺服馬達維修
故障現(xiàn)象：
開機時顯示F0301，編碼器過速。
更換伺服電機DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。
維修方法：　
檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。

鮑米勒bmaxx3000維修：
伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒有反應了，偶爾可以正常開機，V-Controller上顯示“1”。
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點處理后故障排除。

鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機維修：
常見故障現(xiàn)象：
電機斷軸
磁片破碎
定子接地
重新定做一根新軸，然后用專用設備裝配、重做轉(zhuǎn)子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。

鮑米勒bmaXX1000維修：
　開機運行時報警:主電路器件過熱.不能通過復位排除故障。
維修方法：
　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運放開路，更換后故障排除。

鮑米勒伺服電機轉(zhuǎn)不動，軸承卡死維修
通電后,電動機發(fā)出”嗡嗡”聲,外力也不能使之旋轉(zhuǎn)
故障原因:
(1)定轉(zhuǎn)子鐵心相擦
① 軸承嚴重磨損
② 軸承彎曲
③ 鐵心沖片變形突出
(2)轉(zhuǎn)子斷籠
排除方法:
(1)檢修定轉(zhuǎn)子鐵心
① 更換轉(zhuǎn)軸
② 檢查轉(zhuǎn)軸,若有彎曲則予以校正
③ 檢查鐵心沖片,挫去鐵心沖片突出部分
(2)檢查轉(zhuǎn)子
2.通電后,電動機沒有”嗡嗡”聲,但電動機不能啟動
故障原因: (1)電源斷線或進線頭松動
         (2)繞組內(nèi)有斷路
         (3)繞組內(nèi)有短路或者過熱燒毀
排除方法:(1)檢查電源并恢復供電或接牢線頭
         (2)用萬用表或試針找出斷點,予以局部修理或更換繞組
         (3)查找短路點,局部修理或更換繞組
3.電動機運行中溫升過高
故障原因:(1)電源電壓過高或下降過多
         (2)電動機過載運行
         (3)軸承缺油或損壞
         (4)定子,轉(zhuǎn)子鐵心相擦
         (5)轉(zhuǎn)子斷籠
排除方法:(1)調(diào)整電源電壓的大小
         (2)減輕負載
         (3)清洗軸承并添加潤滑脂,或更換軸承
         (4)調(diào)整定轉(zhuǎn)子鐵心位置
         (5)查找斷裂處予以修復
4.電動機運行中振動或噪聲大
故障原因:(1)轉(zhuǎn)軸彎曲等引起不平衡
         (2)轉(zhuǎn)軸磨損,缺油或損壞
         (3)轉(zhuǎn)子繞組斷籠,造成不平衡
         (4)電動機端蓋松動
排除方法:(1)校正彎曲的轉(zhuǎn)軸或更換轉(zhuǎn)軸
         (2)清洗或添加潤滑脂或更換轉(zhuǎn)軸
         (3)查找斷裂處,并予以修理
         (4)擰緊端蓋,緊固螺栓

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu2007.htm
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