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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-17

三菱伺服器常見(jiàn)代碼
故障代碼如下：
AL.16/AL.20
伺服馬達(dá)編碼器故障，換編碼器或者編碼器電纜
AL.17
伺服控制器內(nèi)部器件故障，更換伺服控制器
AL.1A
伺服控制器和伺服電機(jī)不匹配，更換為匹配的設(shè)備
AL.24
伺服電機(jī)接地故障，排除接地后不能解決，更換伺服控制器
AL.25
絕對(duì)位置丟失，關(guān)電二三分鐘后再送電，不能解決 更換伺服控制器
AL.50/AL.51
伺服馬達(dá)過(guò)載，排除機(jī)械故障和馬達(dá)軸承故障后 更換伺服控制器
AL.92/AL.9F
伺服控制器電池電壓低，更換電池
AL.E9
主電路OFF 排除主電路OFF后更換伺服控制器

上面8個(gè)伺服報(bào)警是我這幾年做工控維修比較常見(jiàn)的故障！

三菱伺服器常見(jiàn)故障維修及過(guò)程
三菱伺服目前最常見(jiàn)的報(bào)警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。 
三菱伺服報(bào)警代碼三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

三菱伺服器常見(jiàn)故障原因

一、電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)故障
原因:
1.負(fù)載過(guò)大
2.兩相運(yùn)行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過(guò)高或過(guò)低
維修方法：
1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)
2.清除風(fēng) 道
3.采取降溫措施
4.用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
三、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障
原因：
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動(dòng)靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整
四、電流三相不平衡電機(jī)故障
原因：
1.電源電壓嚴(yán)重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動(dòng)機(jī)或處理
3.改正接線

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