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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-17

伺服驅(qū)動器簡易維修方法
1、驅(qū)動板的維修
驅(qū)動板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本-樣,由開關(guān)電源、保護電路、 PWM波隔離驅(qū)動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。先從故障入手， 排查逆變器故障，啟動電路故障，驅(qū)動故意障,開關(guān)電源故障。

2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣，A/D,編碼器信號處理。
DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個工具。

3、顯示板的維修
這個多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。

4、電機的維修

對于增量式容易些，手轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的，可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn)，數(shù)字能加減即可!

安川伺服驅(qū)動器報警代碼：

A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯誤
所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤 所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速 當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效

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