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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-22

上海仰光電子專(zhuān)業(yè)維修伺服電機(jī)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器(電機(jī)/編碼器)的維修工作很多年，維修伺服控制器，維修伺服驅(qū)動(dòng)器，維修伺服放大器，維修伺服電機(jī)，維修伺服電機(jī)，維修伺服馬達(dá)，維修伺服板卡，維修伺服馬達(dá)，維修電機(jī)，維修伺服箱，交流/直流伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤(pán)磨損修復(fù)，步進(jìn)伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的服務(wù)公司。

大隈伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼維修及處理方法

　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報(bào)故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無(wú)法解決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過(guò)高，過(guò)低或、母線(xiàn)校準(zhǔn)不正確。
　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線(xiàn)采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機(jī)過(guò)載。
　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過(guò)載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機(jī)械負(fù)載過(guò)重，檢查機(jī)械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
　　產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
　　產(chǎn)生原因：母線(xiàn)電壓假性過(guò)高，或者進(jìn)線(xiàn)交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線(xiàn)電壓引起的，先按E-4維修母線(xiàn)電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動(dòng)電壓點(diǎn))，若無(wú)法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過(guò)沖。
　　產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致電流過(guò)沖�；蛘咚欧�器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟起動(dòng)電路故障。
　　產(chǎn)生原因：電壓過(guò)低。
　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速度指令異常。
　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。
　　解決方法：更換運(yùn)行芯片。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無(wú)法執(zhí)行。
　　產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線(xiàn)連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過(guò)多，而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖。
　　解決方法：檢查接線(xiàn)。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)。

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