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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-24

 BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行等；

 BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器維修及故障

1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
　　報警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。
 2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
　　(1) 報警原因：無刷電機的相位搞錯。
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
　　(2) 報警原因：在不用于檢驗時，檢驗/差錯開關(guān)打在檢驗方位。
　　處理方法：將檢驗/差錯開關(guān)打在差錯方位。
　　(3) 報警原因：差錯電位器方位不正確。
　　處理方法：從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：電機失速
　　(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上可以)
　　b.如運用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　c.如運用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　　(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：LED燈是綠的,但是電機不動
　　(1) 報警原因：一個或多個方向的電機阻止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 報警原因：指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
　　處理方法：將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
　　報警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并進步供電電壓。
6、當(dāng)電機滾動時， LED燈閃耀
　　(1) 報警原因：HALL相位過錯。
　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機都是120?相差。
　　(2) 報警原因：HALL傳感器報警
　　處理方法：當(dāng)電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：LED燈始終保持赤色
　　 報警原因：存在報警。
　　 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器阻止、HALL無效。

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