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匯川伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼維修

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-28

匯川伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼維修

一 .匯川伺服電機(jī)常見(jiàn)故障

1.報(bào)警原因:散熱器過(guò)熱。. 環(huán)境溫度過(guò)高 測(cè)量環(huán)境溫度

處理方法:改善伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻條件,降低環(huán)境溫度。
2. 報(bào)警原因:過(guò)載后通過(guò)關(guān)閉電源
處理方法:對(duì)過(guò)載故障復(fù)位,并持續(xù)多次查看故障記錄,是否有報(bào)過(guò)載故障,變更故障復(fù)位方法,過(guò)載后等待 30s 再?gòu)?fù)位,提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量,加大加減速時(shí)間,降低負(fù)載。
3. 報(bào)警原因:風(fēng)扇燒壞
處理方法:查看運(yùn)行時(shí)風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),更換驅(qū)動(dòng)器。
4. 報(bào)警原因:伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方向、與其它伺服驅(qū)動(dòng)器的間隔不合理;
處理方法:確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置狀態(tài),根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。
5. 報(bào)警原因:伺服驅(qū)動(dòng)器故障;

處理方法:斷電 5 分鐘后重啟是否依然報(bào)故障,重啟后如果報(bào)故障,請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

二.匯川伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因與故障排除
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;
②繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過(guò)低;
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障,
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
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伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼分析及處理方法
  一、故障代碼:E-01,E-02
  故障意義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
  產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。
  解決方法:重新上電,如果仍然報(bào)故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無(wú)法解決,則需要更換伺服控制器。
  二、故障代碼:E-03,E-04
  故障意義:
  E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V)。
  E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。
  產(chǎn)生原因:電壓輸入過(guò)高,過(guò)低或、母線(xiàn)校準(zhǔn)不正確。
  解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線(xiàn)采樣電阻1M歐姆。
  三、故障代碼E-05,E-06,E-07
  故障意義:電機(jī)過(guò)載。
  產(chǎn)生原因:E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。
  E-07:2倍過(guò)載,持續(xù):120S。
  解決方法:機(jī)械負(fù)載過(guò)重,檢查機(jī)械是否卡住。
  四、故障代碼:E-08
  故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
  產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
  解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。
  五、故障代碼:E-9,E-10
  故障意義:制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
  產(chǎn)生原因:母線(xiàn)電壓假性過(guò)高,或者進(jìn)線(xiàn)交流電大于250v。
  解決方法:如果是母線(xiàn)電壓引起的,先按E-4維修母線(xiàn)電壓,或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350,啟動(dòng)電壓點(diǎn)),若無(wú)法解決再將參數(shù)PR-16增大至80,如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。
  六、故障代碼E-11
  故障意義:瞬間電流過(guò)沖。
  產(chǎn)生原因:機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負(fù)載過(guò)大,導(dǎo)致電流過(guò)沖�;蛘咚欧鞅旧砟K損壞造成E-11。
  解決方法:排除機(jī)器故障,重新調(diào)整速度環(huán),電流環(huán)參數(shù),重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。
  七、故障代碼:E-12
  故障意義:軟起動(dòng)電路故障。
  產(chǎn)生原因:電壓過(guò)低。
  解決方法:維修方法同E-3,如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警,此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。
  八、故障代碼:E-16
  故障意義:速度指令異常。
  產(chǎn)生原因:伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障,更換運(yùn)放芯片。
  解決方法:更換運(yùn)行芯片。
  九、故障代碼:E-19
  故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào),但伺服器無(wú)法執(zhí)行。
  產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線(xiàn)連接不正常,或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn),發(fā)送命令脈沖過(guò)多,而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖。
  解決方法:檢查接線(xiàn)。排除機(jī)械卡住故障,或者更換電機(jī)。


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