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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-29

鮑米勒驅(qū)動器伺服常見故障維修

1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　報警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查

2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
　　(1) 報警原因：無刷電機的相位搞錯。
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
　　(2) 報警原因：在不用于檢驗時，檢驗/差錯開關(guān)打在檢驗方位。
　　處理方法：將檢驗/差錯開關(guān)打在差錯方位。
　　(3) 報警原因：差錯電位器方位不正確。
　　處理方法：從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：電機失速
　　(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上可以)
　　b.如運用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　c.如運用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　　(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：LED燈是綠的,但是電機不動
　　(1) 報警原因：一個或多個方向的電機阻止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 報警原因：指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
　　處理方法：將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
　　報警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并進步供電電壓。
6、當(dāng)電機滾動時， LED燈閃耀
　　(1) 報警原因：HALL相位過錯。
　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機都是120?相差。
　　(2) 報警原因：HALL傳感器報警
　　處理方法：當(dāng)電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：LED燈始終保持赤色
　　 報警原因：存在報警。
　　 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器阻止、HALL無效。

鮑米勒伺服驅(qū)動器常見報警代碼維修
鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修,

報警代碼P0201 :處理器錯誤,

 0=無故障, 

1=看門狗錯誤重啟, 

2=意外中斷錯誤重啟,

 3=nmi總線錯誤, 

4- -15=廠 家保留,

二、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修

報警代碼P0202 :操作系統(tǒng)出錯, 

16=啟動時出錯, 

17=軟件錯誤, 

18=時間設(shè)定故障, 

19=時隙時間錯誤, 

20= 1=無法存儲記憶, 

21 =無效的錯誤代碼, 

22 =無效的警告代碼, 

23 =錯誤的FPGA版本, 

24 =雙位置控制器:寫入目標參數(shù)時出錯, 

25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS , 

26 =不支持功率單元，

27-31 =保留,

三、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修

報警代碼P0203 :通訊故障, 

32 =超時協(xié)議, 

33 =協(xié)議結(jié)構(gòu),

 34 =錯誤的模塊類型,

 35 =電報中的數(shù)據(jù)太多, 

36 =電報中的數(shù)據(jù)不足, 

37 =操作數(shù)無效,

38 =無效的內(nèi)存類型, 

39 =無效的操作數(shù)地址, 

40 =小于小值ad的值, 

41=值大于大值, 

42 =參數(shù)被寫保護, 43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫, 44 =參數(shù)值無效, 45 =通信錯誤WinBASS控制器, 46-47 =保留,

四、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修報警代碼
P0204 :功能或選件模塊出錯, 

48 =功能模塊A中的錯誤,

 49 =功能模塊B出錯, 

50 =功能模塊C中的錯誤, 

51 =功能模塊D中的錯誤,

 52 =功能模塊E中的錯誤, 

53 =選件模塊G出錯,

54 =選件模塊H出錯, 

55 =選件模塊J中的錯誤, 

56 =選件模塊K出錯,

 57 =選件模塊l出錯, 

58 =選項模塊M中的錯誤,

 59 =等待從站的RST信號時超時, 

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤, 

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤, 

62-63 =保留,

五、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修

報警代碼P0205 :電源輸入故障, 

64 =主電源故障, 

65 =相故障, 

66 =主電源欠壓，

67 =主電源過壓, 

68 =欠壓24V ,

 69-78 =保留, 7

9=保留,

六鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修

報警代碼P0206 :功率單元故障, 

80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤, 

81 =散熱片溫度,

 82= U DC鏈路過壓, 

83=過電流, 

84 =接地電流,

85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高, 

86 =斷線溫度傳感器,

 87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷),

 88 =橋接器短路,

 89 =功率單元未準備好運行, 

90 =階段失敗, 

91電源故障恢復(fù)主電源, 

92 =主電源欠壓，

93 =主電源過壓, 

94 =次壓U DC鏈路, 

95=保留,

七、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修

報警代碼P0207 :馬達故障, 

96 =短路溫度傳感器( Tm <= -30°C) , 

97 =溫度傳感器-未連接電機( Tm> + 300°C) ,

 98 =電機溫度過高, 

99 =錯誤I2t> 100% , 

100 =功率

102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置, 

103-111=保留,

八鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0208 :編碼器1故障,

 112=通信錯誤( HIPERFACE規(guī)范) , 

113=保留, 

114=覆蓋編碼器位置信息時出錯, 

115=斷線編碼器1,

116=超速編碼器1 , 

117 =超出幅度限制,

 118 =編碼器類型未知, 

119 =電機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效, 

120 =電機數(shù)據(jù)不正確，

121 =保存電機數(shù)據(jù)的錯誤, 

122 =電機數(shù)據(jù)寫保護。( 對BM電機無效) , 

123 =場角誤差, 

124 =沒有溫度測量的編碼器, 

125 =編碼器電子版中的存

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