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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-31

松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容和處理方法

代碼: 11

保護(hù)功能:控制電源欠電壓

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。

1)交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。

2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。

1)提高電源電壓。更換電源。

2)增大電源容量。

3)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼: 12

保護(hù)功能:過(guò)電壓

故障原因:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS (不間斷電源)，使得線(xiàn)電壓升高。

1)未接再生放電電阻。

2)外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量。

3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2 和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。

1)用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。

2)換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼:13

保護(hù)功能:主電源欠電壓

故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇)設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D (主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間)所設(shè)定的時(shí)間;或者，在伺服使能(Servo-0N) 狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。

1)主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。

2)發(fā)生瞬時(shí)斷電。

3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

4)缺相:應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。

5)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。2)檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線(xiàn)。

3)請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。

4) 正確連接電源的各相(L1、 L2、L3)線(xiàn)路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3端子。5)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼: 15

保護(hù)功能:電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

故障原因:伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。

1)驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。

2)驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。

應(yīng)對(duì)措施:

1)降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。

2)增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。

延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。

減輕負(fù)載。

代碼: 16

保護(hù)功能:過(guò)載

故障原因:轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。

1)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。

2)增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。

3)電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。

4)機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。

5)電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)(ON)。

6)多個(gè)電機(jī)接線(xiàn)時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。

應(yīng)對(duì)措施:過(guò)載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM上的過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1)增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/誠(chéng)速時(shí)間。減輕負(fù)載。

2)重新調(diào)整增益。

3)按照接線(xiàn)圖，正確連接電機(jī)電纜。

4)清除纏繞物。減輕負(fù)載。

5)測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。

6)將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。

再生放電電阻過(guò)載

代碼: 18

保護(hù)功能:再生放電電阻過(guò)載

故障原因:再生的能量超過(guò)了放電電阻的容量。

1)慣量很大的負(fù)載在減速過(guò)程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無(wú)法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。

2)電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量。

3)外接電阻被限制為工作周期的10%。

應(yīng)對(duì)措施:在PANATERM波形圖.上監(jiān)測(cè)放電電阻負(fù)載率。放電電阻不可以用來(lái)連續(xù)的再生制動(dòng)

1)檢查運(yùn)行狀況(在速度監(jiān)視器上)。檢查電阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/誠(chéng)速時(shí)間。外接-一個(gè)電阻放電。

2)將參數(shù)Pr6C值設(shè)為2。Pr6C 設(shè)為2，首先要確保外接電阻有保護(hù)措施，比如采用了熱熔斷保險(xiǎn)絲。如果沒(méi)有保護(hù)措施，放電電阻可能會(huì)過(guò)熱，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)燒壞。

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