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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-31

導致施耐德伺服電機維修在有脈沖輸出時不運轉的處理方法：
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運行指令正常；
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
當施耐德伺服電機維修在高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障的原因及處理方法：
① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；伺服電機維修對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②因為輸入較長指令脈沖時引發(fā)伺服電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障；相應的伺服電機維修對策：a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；b、延長加減速時間；c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③伺服電機在運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。施耐德伺服電機維修對策：a、增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值；b、減慢旋轉速度；c、延長加減速時間；d、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

施耐德伺服維修回答：

      1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子        位置和機械位置，可以完成：
　　A、伺服電機的速度控制
　　B、伺服電機的轉矩控制
　　C、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)
　　D、定點停車
　　2、編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，
　　還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精
　　度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/
　　轉)，但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以
　　選擇最合適的編碼器
　　3、對于增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保
　　持掉電位置，可以采用絕對值編碼器;如果機械振動大，則選用光電編碼器
　　就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。

施耐德伺服電機維修方法:

1、高速旋轉時發(fā)作電機偏向計數(shù)器溢出錯誤。

對策:反省電機動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確,電纜能否有破損。

2、輸出較長指令脈沖時發(fā)作電機偏向計數(shù)器溢出錯誤。

對策:

a.增益設置太大,重老手動調整增益或運用自動調整增益功用;

b.延伸加加速工夫;

c.負載過重,需求重 新選定更大容量的電機或加重負載,加裝加速機等傳動機構進步負荷才能。3、運轉進程中發(fā)作電機偏向計數(shù)器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏向計數(shù)器溢出程度設定值;

b.減慢旋轉速度;

C.延伸加加速I夫;

d.負載過重,需求重新選定更大容量的電機或加重負載,加裝加速機等傳動機構進步負載才能。

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