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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-8-6

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修故障常見(jiàn)報(bào)警；三菱數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)常見(jiàn)報(bào)警及維修方法:

開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
處置： 只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。

2.2
[S02 2219   XYZ] ,
[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ],
[S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置： 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。

2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．

2.4    [Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？
分析： 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.
．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對(duì)RI/O的供電電源。

2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)�SH21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6 [EMG    SRV]――因?yàn)樗欧�系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運(yùn)行。
處置：檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。
2.9[U01——-無(wú)用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序


三菱數(shù)控M70伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1 )三相電壓不平衡。

2 )電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或不好

3 )電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4 )接線錯(cuò)誤。

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋 ,減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為- -比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖比較,產(chǎn)生糾正脈沖。三并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0 ,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的，

①檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

②伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

③Run運(yùn)行指令正常;

④控制務(wù)必選擇位置控制;

⑤伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否-致。 


維修項(xiàng)目；各種品牌數(shù)控銑床維修、加工中心、電腦鑼、數(shù)控車床維修、工控機(jī)維修 數(shù)控磨床、數(shù)控火焰切割機(jī)、CNC、電火花機(jī)數(shù)控工控設(shè)備維修。數(shù)控系統(tǒng)：西門子系統(tǒng)、發(fā)那科系統(tǒng)、三菱系統(tǒng)，品牌：沙迪克 FIDIA、天田、AMADA、友嘉、臺(tái)中精機(jī) 臺(tái)灣富裕 大丸機(jī) 永進(jìn) 晁群 大力 大隈 牧野 森精機(jī) 馬扎克 兄弟 日立精機(jī)三井精機(jī) 力勁 鼎泰 韓國(guó)斗山大宇 現(xiàn)代起亞等各種品牌數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)維修精修。

三菱數(shù)控系統(tǒng)加工中心,CNC,銑床,沖床,車床,鏜床,磨床,電腦鑼,系列數(shù)控系統(tǒng)維修：E64系統(tǒng)、E64A系統(tǒng)、E64SM系統(tǒng)、M60S系統(tǒng)、E68系統(tǒng)、C6系統(tǒng)、M70系統(tǒng)、M70V、M700V、M64、M520、M50、M3系統(tǒng)維修；

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