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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-8

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警：
AL001:過(guò)電流  主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作
AL002:過(guò)電壓  主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL003:低電壓  主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004:電機(jī)匹配異常  驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)
AL005:回生異常  回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006:過(guò)負(fù)荷  電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007:過(guò)速度  電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作
AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作
AL009:位置控制誤差過(guò)大  位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作
AL0010:保留  保留
AL011:編碼器異常  編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作
AL012:校正異常  執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作
AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014:反向極限異常  逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015:正向極限異常  正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016:IGBT過(guò)熱IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作
AL017:參數(shù)存儲(chǔ)器異常  存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作
AL020:串列通訊超時(shí)RS-232／485通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL021:保留  保留
AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預(yù)先過(guò)負(fù)載警告  預(yù)先過(guò)負(fù)載警告
AL024:編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤 編碼器磁場(chǎng)位置UVW錯(cuò)誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤  編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤  當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過(guò)P1-58的設(shè)定時(shí)間
AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修
 
1．故障原因
①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡�。�
⑤電源電壓過(guò)低；
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2．故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。

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