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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-8-13

ABB機(jī)器人控制柜電源模塊維修; 
DSQC661 3HAC026253-001維修方法:

DSQC661 3HAC026253-001 ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電�？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載 ，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。DSQC661 3HAC026253-001電源 具體過程大體是：

一、DSQC661 3HAC026253-001電源要查接線、核對地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也 可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

二、ABB機(jī)器人電源維修，檢查模擬量輸入輸出�？摧斎胼敵瞿�塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

三、DSQC661 3HAC026253-001電源模塊檢查與測試指示燈�？刂泼姘迳先缬兄甘緹�，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查 看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

四、DSQC661 3HAC026253-001電源單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制 邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如 有問題，立即解決。

五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進(jìn)。直至完成整個控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出 現(xiàn)問題，就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問題。

六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

八、完成上述所有的步驟，整個調(diào)試基本算是完成了。但好再進(jìn)行一些異常條件檢查�？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操 作，是否會停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！

 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動開關(guān)電源維修方法:

（1）主電源工作原理

IC（3844b）是由內(nèi)部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測保護(hù)、觸發(fā)電路等組成。Q1（K1413）為電源開關(guān)管。通電時通過R2降壓向IC7（12）腳提供約+15V（經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓）的工作電壓，待開關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內(nèi)部向8（14）提供+5V基準(zhǔn)電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構(gòu)成振蕩電路并向4（7）腳提供振蕩信號。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。+15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2（3）腳提供取樣電壓供IC調(diào)整（自動穩(wěn)壓）輸出電壓。觸發(fā)信號由6（10）腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導(dǎo)通、截止。使高頻變壓器初級形成交變的電勢，由高頻變壓器次級感應(yīng)到的電動勢經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負(fù)載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3（5）腳提供過流檢測信號，檢測到過流時IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號的輸出，以保護(hù)Q1等無件。D4、C9、R12構(gòu)成抑制電路，抑制線圈兩端產(chǎn)生過高的電動勢。+24V主要供給主板電源和風(fēng)扇電源。在不連接主板時，該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機(jī)件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻，溫度越高，阻值越低。常溫時約10Ω。

（2）主板上電源

其結(jié)構(gòu)、原理與主電源一樣。該電源產(chǎn)生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。（3）上管驅(qū)動電源（工作電壓由主電源供給。主要由兩塊IC；三極管：（bd135、bd136）；3個6.8Ω電阻；三個高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個上管提供驅(qū)動電壓。

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