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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-14

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020的原因是參數(shù)和校驗(yàn)查異常，出現(xiàn)此報(bào)警有以下幾個(gè)原因：

（1）電源電壓瞬時(shí)下降 ，

（2）參數(shù)寫入的時(shí)候斷電了，

（3）參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍，

（4）因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作

（5）由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。 
安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020基本確認(rèn)方法：

（1）測量檢查電源電壓是否正常

（2）確定斷電的時(shí)間

（3）確定是否頻繁進(jìn)行了參數(shù)變更

（4）重新連接驅(qū)動(dòng)器的電源，是否還發(fā)生警報(bào)

（5）確認(rèn)周圍環(huán)境是否受到干擾

（6）重新連接驅(qū)動(dòng)器電源，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動(dòng)器故障了。

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020基本處理措施：

（1）在規(guī)格范圍內(nèi)設(shè)定電源電壓，執(zhí)行參數(shù)設(shè)定值的初始化，

 （2）參數(shù)設(shè)定值初始后重新輸入?yún)��?shù)，

（3）有可以是伺服單元故障，維修或更換伺服單元，改變參數(shù)寫入方法，

（4）采取防止噪音干擾的措施。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼

　　A.00絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常

　　A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

　　A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

　　A.10 電流過大 功率晶體管電流過大

　　A.30 測出再生異常 再生處理回路異常

　　A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值

　　A.40 測出主回路電壓異常主回路異常

　　A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

　　A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

　　A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

　　A.80 絕對值編碼器錯(cuò)誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

　　A.81 絕對值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

　　A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

　　A.83 絕對值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對值編碼器的電池組電壓異常

　　A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常

　　A.85 絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

　　A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱

　　A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

　　A.C1 伺服失控；伺服電機(jī)（編碼器）失控

　　A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

　　A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線

　　A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線

　　A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接

　　A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

　　CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

　　CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

　　A.99 無錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

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