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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-15

REXROTH力士樂伺服器代碼故障處理對(duì)策:

故障代碼: C0270

 故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

 對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: C0285

 故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤.

 對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

 

故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

故障描述: - -些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

 

故障代碼: C0201

 故障描述: "無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.

 對(duì)策: (1 )查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件

 (2)查看S-0-0423參數(shù)該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)

  ( 3 )通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

故障代碼: E8260

故障描述:扭矩過載

 對(duì)策: (1)減小加速度

  ( 2 )增大相應(yīng)的限制值S- 00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

( 3 )優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

 ( 4 )增加外接制動(dòng)電阻

 

故障代碼: F2026

 故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警”

 對(duì)策: (1 )檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓

 ( 2 )驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

 (3 )檢查PLC時(shí)序AbaAF

 

故障代碼: F2077

 故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí) 監(jiān)控電流如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警“

 對(duì)策: ( 1 )驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障更換HCS功率單元

( 2 )控制單單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元"

 

故障代碼: F2816

 故障描述: DC bus故障

 對(duì)策(1 )檢查外部380V

 ( 2 )直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線

 ( 3 )驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分

 

故障代碼: F2018

 故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警

 對(duì)策: ( 1 )降低環(huán)境溫度

 (2 )檢查柜內(nèi)冷卻裝置

 ( 3 )清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇

 ( 4 )驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障, 更換HCS功率部分

 

 故障代碼: F2019 F2022

 故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警( S-0-0204為溫度限定參數(shù))

對(duì)策: ( 1 )檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱

 ( 2 )檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜( X6-1、 2 )否松動(dòng)脫落

( 3 )電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī)

 ( 4 )驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換HCS功率單元"

 

故障代碼: F2820

 故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警

 對(duì)策: ( 1)減小減速度和速度命令值

 (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值

 ( 3 ) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線( X6-3 , 4 )

( 4 ) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊

 

故障代碼: F2100

 故障描述:不正常的訪問Flash內(nèi)存每一次修改參數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出

 對(duì)策: ( 1 )將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

( 2 )使用MMC存儲(chǔ)卡

 

故障代碼: F2074

 故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095

 對(duì)策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)

故障代碼: F2048

 故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡

 對(duì)策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池

 

故障代碼: F2008

 故障描述:電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電, S-0-0141 (電機(jī).類型)與當(dāng)前的電機(jī)不- -致。

 對(duì)策:直接復(fù)位即可

 

故障代碼: F8070

 故障描述:外部24V故障

 對(duì)策:檢查24V電源和接線

 

故障代碼: F8069

 故障描述:內(nèi)部+ -15V直流出錯(cuò),內(nèi)部有+ 24V轉(zhuǎn)+ -15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路

對(duì)策:更換HCS或CSB

 

故障代碼: F8060

 故障描述:過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流

 對(duì)策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題,給予更換

 

故障代碼: F8838

 故障描述:制動(dòng)電阻過流

 對(duì)策: ( 1 )減小減速度和速度命令值

 (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值

 ( 3 ) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3 , 4)

 ( 4 ) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV"

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