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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-18

Lust路斯特SO84系列伺服器維修

36  varan總線網(wǎng)絡(luò)故障

（1）通訊選擇varan_因特網(wǎng)硬件錯(cuò)誤。硬件初始化錯(cuò)誤：VARAN選項(xiàng)
（2）VARAN控制選擇總線錯(cuò)誤�！翱偩�關(guān)閉”錯(cuò)誤; VARAN選項(xiàng)沒有總線通訊。

37  同步控制器
（1）比率誤差。插補(bǔ)，同步和/或速度控制時(shí)間之間的比率不匹配

38  制動(dòng)斬波器監(jiān)控
（1）BC過載。制動(dòng)斬波器過載。

39  監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤。監(jiān)測(cè)速度和扭矩
（1）監(jiān)測(cè)出速度錯(cuò)誤。主機(jī)與從機(jī)之間的速度偏差
（2）監(jiān)測(cè)出轉(zhuǎn)矩錯(cuò)誤。主從之間的扭矩偏差

40 同步模塊出錯(cuò)。通訊故障技術(shù)選項(xiàng)
（1）TOPT_檢測(cè)出同步通訊丟失�！半p同步”技術(shù)選項(xiàng)出錯(cuò)
（2）TOPT_檢測(cè)出同步開關(guān)頻率故障�！半p同步”技術(shù)選項(xiàng)出錯(cuò)
（3）TOPT_檢測(cè)出同步模式?jīng)_突�！半p同步”技術(shù)選項(xiàng)出錯(cuò)
（4）TOPT_檢測(cè)出遠(yuǎn)程故障�！半p同步”技術(shù)選項(xiàng)出錯(cuò)

41 直流母線快速放電。超出快速放電的最大周期
（1）快速放電超時(shí)�？焖俜烹姷淖畲髸r(shí)間超過（35秒）

42 主機(jī)以太網(wǎng)mode連接通訊故障
（1）位置不能指定的通訊錯(cuò)誤。主站以太網(wǎng)ether cat通訊錯(cuò)誤

43  以太網(wǎng)接口故障。以太網(wǎng)配置錯(cuò)誤。
（1）TCP / IP通信初始化錯(cuò)誤。

44 檢測(cè)到斷線故障

（1）馬達(dá)制動(dòng)器斷線。X13輸出無法驅(qū)動(dòng)電機(jī)抱閘。

45  雙驅(qū)動(dòng)時(shí)速度和轉(zhuǎn)矩誤差 
01 主機(jī)和從機(jī)之間的速度偏差 
02 主機(jī)和從機(jī)之間的扭矩偏差 
46 通訊故障 
01 錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)傳輸 
02 波特率不匹配 
03 主/從參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 
04 通訊從機(jī)錯(cuò)誤報(bào)告 

47 制動(dòng)超時(shí) 
01 制動(dòng)單元?jiǎng)x車超時(shí)

LUST路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障

1、錯(cuò)誤代碼E-CPU，

故障原因?yàn)橛布�或者軟件錯(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。
2、錯(cuò)誤代碼OFF；

故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過低，瞬間失壓。
3、錯(cuò)誤代碼E-OC；

故障原因?yàn)檫^流；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過程中遇到這種問題可以檢查UVW連線，檢查電機(jī)線圈，檢查電源的地線和零線、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置、脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。
4、錯(cuò)誤代碼E-OV；

故障原因?yàn)檫^壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過電壓：減小剎車斜坡或加接制動(dòng)電阻、測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，判斷是否接入制動(dòng)電阻。
5、錯(cuò)誤代碼E-OLM；

故障原因?yàn)殡姍C(jī)過載。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)這種故障時(shí)可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)、更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。

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