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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-20

    蒙德伺服電機(jī)常見故障維修方法及原因

   蒙德伺服電機(jī)各類型的故障疑難問題維修:蒙德伺服電機(jī)該伺服電機(jī)是最常用在工業(yè)應(yīng)用類似自動(dòng)化技術(shù)的高科技設(shè)備。它是一種獨(dú)立的電氣設(shè)備，可以高效且高精度地旋轉(zhuǎn)機(jī)器的零件。該電動(dòng)機(jī)的輸出軸可以移動(dòng)到特定角度。而在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上電機(jī)的使用率高效又節(jié)能這也是很多的廠家會(huì)用它的地方，在我們維修設(shè)備中這類型的機(jī)器也是有很多的故障出現(xiàn)，而不同的電機(jī)出現(xiàn)的故障各不相同，以下針對蒙德伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)，以及交流伺服電機(jī)等不同的類型故障分析.

   蒙德伺服電機(jī)的類型有哪些：伺服電動(dòng)機(jī)根據(jù)其應(yīng)用分為不同類型，例如交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)，無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，位置旋轉(zhuǎn)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)和線性伺服電動(dòng)機(jī)等。蒙德伺服電機(jī)典型的伺服電動(dòng)機(jī)由三根線組成，即功率控制和地面。這些電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸取決于其應(yīng)用。RC伺服電動(dòng)機(jī)是用于業(yè)余愛好應(yīng)用的最常見的伺服電動(dòng)機(jī)，由于其簡單性，可承受性和微處理器控制的可靠性，它們是機(jī)器人技術(shù)。

   蒙德伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：在電機(jī)的繞組和電樞繞組領(lǐng)域中，用作直流伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)通常具有單獨(dú)的直流電源�？梢酝ㄟ^控制電樞電流或勵(lì)磁電流來歸檔控制。蒙德伺服電機(jī)與電樞控制相比，現(xiàn)場控制具有一些特殊優(yōu)勢。以同樣的方式，電樞控制相對于現(xiàn)場控制具有一些優(yōu)勢。根據(jù)應(yīng)用情況，控制應(yīng)應(yīng)用于直流伺服電機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)由于電樞感抗較低，因此可以非常準(zhǔn)確地響應(yīng)啟動(dòng)或停止命令信號(hào)。潛在的命令范圍會(huì)導(dǎo)致伺服器根據(jù)命令信號(hào)以優(yōu)選的速度順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并以變化的速度旋轉(zhuǎn)。如果您要在機(jī)器人上騎一個(gè)，或者可以在移動(dòng)機(jī)器人上將其用作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，則可以在雷達(dá)天線中使用這種類型的電機(jī)。

  蒙德交流伺服電機(jī)的常見故障：交流伺服電機(jī)是一種交流電機(jī)，其中包括與控制器配合使用的編碼器，以提供閉環(huán)控制和反饋。該電機(jī)可以高精度放置，也可以根據(jù)應(yīng)用情況進(jìn)行控制。通常，這些電動(dòng)機(jī)具有更高的公差設(shè)計(jì)或更好的軸承，并且一些簡單的設(shè)計(jì)還使用更高的電壓以實(shí)現(xiàn)更大的扭矩。交流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用主要涉及自動(dòng)化，機(jī)器人技術(shù)，數(shù)控機(jī)械以及其他應(yīng)用中的高水平精度和所需的多功能性。而交流伺服電機(jī)最常見的故障是編碼器與電機(jī)軸承的故障了。電機(jī)軸它包括位于齒輪機(jī)構(gòu)中的物理擋塊，以停止在這些限制之外轉(zhuǎn)動(dòng)，以保護(hù)旋轉(zhuǎn)傳感器

   蒙德伺服電機(jī)常見故障維修方法

1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)
2.清除風(fēng) 道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;

三、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障
原因：
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動(dòng)靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整

四、電流三相不平衡電機(jī)故障
原因：
1.電源電壓嚴(yán)重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動(dòng)機(jī)或處理
3.改正接線
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

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