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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-24

松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW ,試機時一電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高 ,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12 ,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?

22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因- -般有:

A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對;B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行-樣,怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低弓 |起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12 ,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝-個向轉(zhuǎn),為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0) ,請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)) ,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4 ,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第一方式(即位 置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)) ,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4 ,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第一方式(即位 置控制)下;在需要脫機時,使信號C-

MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二_方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。

6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出版饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛陣,什么原因?這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理: A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45 ,改變其脈沖輸出信號的相序。

7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些纖擾， 一般應(yīng)采取什么方法來消除?

由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，-般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;B驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

8、伺服電機為什么不會步?

伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令 脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每-一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

9.如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1 , L3端子;B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿��?00V ,接入驅(qū)動器的L1, L2 , L3。10、對伺服電機進(jìn)行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一一個十分 易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞

松下伺服電機系統(tǒng)的常見故障有以下幾種：
1、超程
當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
2、過載
當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

3、竄動
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

4、爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

5、機床出現(xiàn)振動
機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

6、松下伺服電機不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;
對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;
進(jìn)給驅(qū)動單元故障;

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