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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-25

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

寶茨伺服電機常見故障代碼解析

　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時參數(shù)初始化不正確。
　　產生原因：參數(shù)設置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數(shù)初始化，若反復多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。
　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內，否則一般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機過載。
　　產生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達轉速過高。
　　產生原因：由于電機短時間失控導致速度大于設定速度，一般由于設置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻導通時間過長。
　　產生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點)，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過沖。
　　產生原因：機械運轉不穩(wěn)定，瞬間負載過大，導致電流過沖�；蛘咚欧�器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機器故障，重新調整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟起動電路故障。
　　產生原因：電壓過低。
　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側短路也會引起報警，此時PTC電阻應該嚴重發(fā)熱，應先維修模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速度指令異常。
　　產生原因：伺服器內部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。
　　解決方法：更換運行芯片。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。
　　產生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發(fā)生堵轉，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
　　解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機

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