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百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析及代碼解析

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-26

百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析及代碼解析

百格拉電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障的分析

1、電動(dòng)機(jī)接通電源起動(dòng),電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)但有嗡嗡聲音 可能原因:

①由于電源的接通問(wèn)題,造成單相運(yùn)轉(zhuǎn);
②電動(dòng)機(jī)的運(yùn)載量超載;
③被拖動(dòng)機(jī)械卡��;
④繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路開(kāi)路成斷線;
⑤定子內(nèi)部首端位置接錯(cuò),或有斷線、短路。
處理方法:第一種情況需檢查電源線,主要檢查電動(dòng)機(jī)的接線與熔斷器,是否有線路損壞現(xiàn)象;
第二種情況將電機(jī)卸載后空載或半載起動(dòng);
第三種情況估計(jì)是由于被拖動(dòng)器械的故障,卸載被拖動(dòng)器械,從被拖動(dòng)器械上找故障;
第四種情況檢查電刷,滑環(huán)和起動(dòng)電阻各個(gè)接觸器的接合情況;
第五種情況需重新判定三相的首尾端,并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
2、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)熱超過(guò)溫升標(biāo)準(zhǔn)或冒煙 可能原因:
①電源電壓達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn),電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下升溫過(guò)快;
②電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的影響,如濕度高等原因;
③電動(dòng)機(jī)過(guò)載或單相運(yùn)行;
④電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障,正反轉(zhuǎn)過(guò)多。
處理方法:第一種情況調(diào)整電動(dòng)機(jī)電網(wǎng)電壓;
第二種情況檢查風(fēng)扇運(yùn)行情況,加強(qiáng)對(duì)環(huán)境的檢查,保證環(huán)境的適宜;

第三種情況檢查電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理;



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百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼解析

一 、故障代碼:E-01, E-02

故障意義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。

產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。

解決方法:重新上電,如果仍然報(bào)故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若版復(fù)多次都無(wú)法解決,則需要更換伺服控制器。

二、故障代碼:E-03 , E-04

故障意義:

E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V)。

E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V)。

產(chǎn)生原因:電壓輸入過(guò)高,過(guò)低或、母線校準(zhǔn)不正確。

解決方法:查看DP-06 ,示值是否在263-403范圍內(nèi),否則- 般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05, E-06, E-07

故障意義:電機(jī)過(guò)載。

產(chǎn)生原因: E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。

E-07:2倍過(guò)載,持續(xù): 120S。

解決方法:機(jī)械負(fù)載過(guò)重,檢查機(jī)械是否卡住。

四、故障代碼: E-08 .

故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。

產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度, -般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。解決方法: -般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。

五、故障代碼:E-9,E-10

故障意義:制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

產(chǎn)生原因:母線電壓假性過(guò)高,或者進(jìn)線交流電大于250v。

解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E -4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR- 15值改大(初始值350 ,啟動(dòng)電壓點(diǎn)) ,若無(wú)法解決再將參數(shù)PR- 16增大至80 ,如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。六、故障代碼E-11

故障意義:瞬間電流過(guò)沖。

產(chǎn)生原因:機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負(fù)載過(guò)大,導(dǎo)致電流過(guò)沖。 或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

解決方法:排除機(jī)器故障,重新調(diào)整速度環(huán) ,電流環(huán)參數(shù),重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E 11.則更換伺服器。

七、故障代碼: E-12

故障意義:軟起動(dòng)電路故障。

產(chǎn)勝原因:電壓過(guò)低。

解決方法:維修方法同E-3 ,如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警,此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。


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