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力士樂驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲燒壞故障維修檢測要點(diǎn)及常見故障代碼解析

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-28

 力士樂驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲燒壞故障維修檢測要點(diǎn)及常見故障代碼解析
  力士樂驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲燒壞故障維修檢測要點(diǎn)
      1. 電動(dòng)機(jī)接地,通過檢查電動(dòng)機(jī)各端子到地面的電阻,檢查電動(dòng)機(jī)是否未接地。如果使用歐姆表,則接地電阻應(yīng)為數(shù)百萬歐姆或基本為開路。電機(jī)內(nèi)部可能會永久或暫時(shí)短路外殼。接地的電動(dòng)機(jī)幾乎會立即造成永久性驅(qū)動(dòng)器損壞,給人一種錯(cuò)誤的印象,即伺服驅(qū)動(dòng)器是問題的根源。
      2.電源,確保電源干凈。某些力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器更容易受到“臟”線電壓引起的問題的影響,因?yàn)樗鼈兛赡軙䦟?0Hz線的某些部分用作時(shí)鐘。大型機(jī)器,電動(dòng)機(jī),泵或焊接操作的循環(huán)可能會使線路功率失真。交流電源濾波器可以幫助保持干凈的交流波形。
      3.接線,如果使用勵(lì)磁或并聯(lián)電動(dòng)機(jī),將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁輸出將永久損壞驅(qū)動(dòng)器,并給人以錯(cuò)誤的印象,即伺服驅(qū)動(dòng)器是問題所在。即使斷開電動(dòng)機(jī),損壞的伺服驅(qū)動(dòng)器仍會繼續(xù)燒斷保險(xiǎn)絲或跳閘斷路器。
      4.速度命令信號,如果使用外部命令信號控制電機(jī)速度,請確保該信號已隔離或確保力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器具有輸入隔離。將兩個(gè)非隔離的設(shè)備連接在一起會損壞驅(qū)動(dòng)器和提供信號的設(shè)備。
      5.過載,超過力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流或環(huán)境工作溫度可能會使伺服驅(qū)動(dòng)器承受故障的壓力。監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電流,以確保其在預(yù)期水平之內(nèi)且未超過驅(qū)動(dòng)器的額定值。如果驅(qū)動(dòng)器位于機(jī)柜中,則添加強(qiáng)制空氣將有助于確保驅(qū)動(dòng)器在環(huán)境額定值范圍內(nèi)運(yùn)行。

      6.噪聲問題,例如,從電位計(jì)到驅(qū)動(dòng)器連接一根導(dǎo)線。電線將充當(dāng)天線,以電磁干擾(EMI)和射頻(RF)信號的形式吸收會影響驅(qū)動(dòng)信號的環(huán)境噪聲。屏蔽線可以幫助保護(hù)電位計(jì)免受噪聲影響。盡可能將邏輯電平的導(dǎo)線與電源和電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線分開。


力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對策:
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對策:
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方: 電機(jī)編碼
器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對策:
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
; (02,03 版固化軟件)
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報(bào)警。
(04 版固化軟件) ; (
3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。
對策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤, 硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

8、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus 故障
對策:
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

9、故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

10、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
對策:
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落;
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

11、故障代碼:F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

12、故障代碼:F2100
故障描述:不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲, 造
成內(nèi) 存溢出。
對策:
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲卡。

13、故障代碼:F2074
故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的
位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

14、故障代碼:F2048
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池

15、故障代碼:F2008
故障描述:電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對策:直接復(fù)位即可

16、故障代碼:F8070
故障描述:外部 24V 故障
對策:檢查 24V 電源和接線

17、故障代碼:F8069
故障描述:內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對策: 更換 HCS 或 CSB

18、故障代碼:F8060
故障描述:過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題, 給予更換。

19、故障代碼:F8838
故障描述:制動(dòng)電阻過流
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ;


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