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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-28

海德漢伺服電機抱閘打不開問題方法分析：
伺服電機啟動時熔斷器熔斷或熱繼電器斷開：
1、故障檢查步驟。檢查熔絲容量是否合適，如太小可換裝合適后再試。如熔絲繼續(xù)熔斷，檢查傳動皮帶是否太緊或所帶負載是否過大，電路中有無短路處，以及電動機本身是否短路或接地。

2、接地故障檢查方法。用兆歐表測量電動機繞組對地的絕緣電阻。當絕緣電阻低于0.2MΩ時，說明繞組嚴重受潮，應(yīng)進行烘干處理。如電阻為零或校驗燈接近正常亮度說明該相已接地。繞組接地一般發(fā)生在電動機出線處、電源線的進線孔或繞組伸出槽口處。對于后一種情況，如發(fā)現(xiàn)接地故障并不嚴重，可將竹片或絕緣紙片插人定子鐵心與繞組之間。確認不存在接地，方可包扎、涂絕緣漆烘干，檢查合格后繼續(xù)使用。

3、繞組短路故障的檢查方法。利用兆歐表或萬用表在分開連接線處，測量任意兩相間的絕緣電阻。如在0.2Mf以下甚至接近于零，說明是相間短路。分別測量三個繞組的電流，電流大的相為短路相，也可用短路探測器檢查繞組相間及匝間短路。

4、定子繞組頭尾的判斷方法。在修理和檢查電動機時，將出線頭拆開忘記作標號或原標號丟失時需重新判斷電動機定子繞組的頭尾。一般可用切割剩磁檢查法、感應(yīng)檢查法、二極管指示法和變換線頭直接驗證法。前幾種方法都需要一定的儀器儀表，并且測量者要有一定的實踐經(jīng)驗。變換線頭直接驗證法則較簡單，且安全、可靠、直觀。用萬用表的歐姆擋測出哪兩個線頭是一相，然后任意標明定子繞組的頭尾。

5.手動操作變頻器面板的運行停止鍵，觀察電機運行停止過程及變頻器的顯示窗，看是否有異�，F(xiàn)象。按所標記號的三個頭（或三個尾）分別接在電路上，把剩下的三個尾（或三個頭）接在一起。使電動機在空載狀態(tài)下起動。如果起動很慢且噪聲很大，說明有一相繞組的頭尾接反。此時應(yīng)立刻斷電，把其中一相的接頭位置對調(diào)，再接通電源。如依然如故，說明倒換的這相沒有接反。把這一相的頭尾重新倒過來，按同樣方法依次對調(diào)其它兩相，直到電動機起動聲音正常為止。這種方法簡單，但只宜在允許直接起動的中小型電動機上使用。容量較大不允許直接起動的電動機不可采用此法。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象分析
　　一.采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開機后，出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運動，系統(tǒng)無報警顯示。
　　分析與處理過程：該機床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測器件，由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，開機后系統(tǒng)無報警，X軸緩慢向正方向運動，可以初步認為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常，故障是由于位置環(huán)的問題引起的。
　　檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差，發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運動的過程中，系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化，從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。
　　以前曾遇到過類似的問題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜，確認連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發(fā)現(xiàn)X軸正常，Y軸向一個方向緩慢移動，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機床恢復(fù)正常。
　　
　　二.采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床出現(xiàn)Y軸重復(fù)定位不準，系統(tǒng)無報警顯示。
　　分析與處理過程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺上某點上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動約2米距離后再回到該點，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差0.02mm，反復(fù)上下移動Y軸數(shù)次后,再回到該點,發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度差的更多。然而在Y軸打重復(fù)定位精度時，向上移動的距離不超過1.5米，發(fā)現(xiàn)百分表表針能歸零，說明此時重復(fù)定位準確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因為Y軸沒有防護罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導(dǎo)軌之間(絲杠與導(dǎo)軌是稀油潤滑)，很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現(xiàn)，在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機床重復(fù)定位正常。

　三.采用EIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床，開機后，出現(xiàn)X軸正反向運動正常，但機床無法進行回參考點操作。分析與處理過程：機床X軸正、反向運動正常，證明數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動工作均正常，在這種情況下，回參考點不良一般上由于回參考點減速信號、零位脈沖信號、回參考點設(shè)定不當?shù)仍�因引起的。利用系統(tǒng)的診斷功能，檢查回參點減速信號正常，檢查回參點參數(shù)設(shè)定沒有問題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜時發(fā)現(xiàn)，連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊，該信號線正是零脈沖Ua0信號線，沒有零脈沖信號，機床就不會找到參考點。重新焊接好訪信號線，連接好過渡插頭，機床恢復(fù)正常。

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