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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-31

艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng)
　　1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 碰到這個(gè)報(bào)警，客戶可以先檢查外部是否進(jìn)行了安全輸入，如果沒(méi)有，需要檢查H-HC，H-HC端子間是否短接了，或者有線偶爾會(huì)觸碰到，如果都沒(méi)有的話，是安川驅(qū)動(dòng)器主板有問(wèn)題，當(dāng)然這種情況比較少，但也有可能發(fā)生
　　2，檢查CT艾默生M700的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致CT艾默生M700故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；

　　3，上電后，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因； 并在兩個(gè)方向上施加一些阻力，許多情況下，如果沒(méi)有負(fù)載，或者伺服器完全向一個(gè)方向移動(dòng)，那么剝離的齒輪無(wú)法顯示其自身，如果有任何齒輪脫落，請(qǐng)繼續(xù)到更換剝離齒輪，由于汽車(chē)的變速箱應(yīng)位于[D"位置以啟動(dòng)汽車(chē)

艾默生CT伺服驅(qū)動(dòng)器常維修見(jiàn)報(bào)警代碼；
       11A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)過(guò)錯(cuò)：
　　不能承受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或承受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)反常。
　　2A.02 參數(shù)損壞：
　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”成果反常。
　　3A.04 用戶常數(shù)設(shè)定過(guò)錯(cuò)：
　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”超越設(shè)定規(guī)模。
　　4A.10 電流過(guò)大：
　　功率晶體管電流過(guò)大。
　　5A.30 測(cè)出再生反常：
　　再生處理回路反常。
　　6A.31 方位誤差脈沖溢出：
　　方位誤差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
　　7A.40 測(cè)出主回路電壓反常：
　　主回路反常。
　　8A.51 速度過(guò)大：
　　電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
　　9A.71 超高負(fù)荷：
　　大幅度超越額外轉(zhuǎn)矩工作數(shù)秒-數(shù)十秒。
　　10A.72 超低負(fù)荷：
　　超越額外轉(zhuǎn)矩接連工作。
　　11A.80 絕對(duì)值編碼器過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)反常。
　　12A.81 絕對(duì)值編碼器備份過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了。
　　13A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”成果反常。
　　14A.83 絕對(duì)值編碼器電池組過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器的電池組電壓反常。
　　15A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)過(guò)錯(cuò)：
　　收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)反常。
　　16A.85 絕對(duì)值編碼器超速：
　　絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。

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