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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-2

安川伺服報(bào)警C90 ( AC9 )故障的處理方法: .
一、安川伺服報(bào)警C90 ( AC9 )報(bào)警原因分析:
1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機(jī)報(bào)警也有接線錯(cuò)誤的情況) ; .
2、伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障;
3、環(huán)境干擾，接不良造成:如工作環(huán)境有大功率高頻干擾設(shè)備(壓器,變頻器)
4、伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
二、對應(yīng)解決處理方法:
1、檢查編碼器線纜是否好的,仔細(xì)檢查編碼線插頭、焊接點(diǎn)及線纜弓|腳排列是否正常;
2、如果沒發(fā)現(xiàn)線和插頭問題,再排除編碼器線纜的受干擾問題,請把編碼線與其它線(動(dòng)力線纜)分開;
3、線是好的干擾問題也解決了,更換一條新的編碼器線試下,更換后未見報(bào)警出現(xiàn),后續(xù)還需跟蹤1-2天;
4、更換了編碼器線報(bào)警還不能消除,那就把電機(jī)更換-一個(gè) 上電試試看,更換后報(bào)警消除,故障的電機(jī)拿去維修中心檢測; .

5、如果更換了電機(jī)報(bào)警還不能消除,那就把驅(qū)動(dòng)器拿去檢測。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器常用故障代碼
A.00絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對值錯(cuò)誤或沒收到
A.02參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過流 電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
A.51過速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
A.71過載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行
A.72過載(小負(fù)載) 電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行
A.80絕對值編碼器差錯(cuò) 絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
A.81絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常
A.82絕對值編碼器檢測錯(cuò)誤　　 絕對值編碼器檢測不正常
A.83絕對值編碼器電池錯(cuò)誤　　 絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對　　 絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高　　 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1過熱　　 驅(qū)動(dòng)器過熱
A.B1給定輸入錯(cuò)誤　伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測給定信號錯(cuò)誤
A.C1伺服過運(yùn)行　伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路  編碼器C相沒接
A.F1電源缺相 主電源一相沒接
A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00　手持傳輸錯(cuò)誤1  通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01　手持傳輸錯(cuò)誤2傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99無錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常

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