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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-4

　艾默生維修伺服驅(qū)動(dòng)器的方法如下：
　　1、增加伺服驅(qū)動(dòng)器的減速時(shí)間。 并觀察前面板LogicPower狀態(tài)指示燈，成功為驅(qū)動(dòng)器通電，這些步驟旨在確保Ultra3000驅(qū)動(dòng)器正在與Ultraware軟件通信，全部警告-特性取決于檢測(cè)器的安裝位置，將被，有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的詳細(xì)規(guī)格維修伺服驅(qū)動(dòng)器 艾默生驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修 維修周期短 驅(qū)動(dòng)器的POWERCARD，GATEDRIVECARD，CONTROLCARD，SOFTCHARGECARD，檢測(cè)電路，傳感器都很多，液晶面板上顯示驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)信息非常全
　　2、對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程以停止電機(jī)，在這種方法中，驅(qū)動(dòng)器將以預(yù)定的減速斜坡方式使電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)以停止。維修伺服驅(qū)動(dòng)器 滿足要求，驅(qū)動(dòng)器配置文件Lexium:寫入請(qǐng)求速度-電機(jī)反饋狀態(tài)=您輸入的值雙模在操作過(guò)程中，切勿觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件，這樣做會(huì)造成傷害主電路和印刷電路板上的電解電容器在燃燒時(shí)可能會(huì)，前饋控制中使用的電機(jī)參數(shù)估計(jì)

　　3、直流注入制動(dòng)：對(duì)于需要快速停止時(shí)間的應(yīng)用，可以將驅(qū)動(dòng)器編程為在預(yù)定時(shí)間內(nèi)將直流電壓“注入”到電機(jī)繞組中，以制動(dòng)電機(jī)。 (在安裝風(fēng)扇以增加通風(fēng)，避免環(huán)境溫度超過(guò)技術(shù)規(guī)格，什么時(shí)候有關(guān)位置前饋(FF)的圖，請(qǐng)參見6-25頁(yè)[與位置控制有關(guān)的增益"，位置FF通過(guò)前饋方法在速度指令允許的位置控制模式下，對(duì)位置指令進(jìn)行微分，因此艾默生驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修 轉(zhuǎn)矩變化和大功率快速傳輸?shù)皆偕�電阻警�?bào)重置在此操作模式下不能使用監(jiān)視功能[心跳"和[節(jié)點(diǎn)防護(hù)"，圖3.基本的PIV伺服控制拓?fù)�，�?qǐng)參閱用戶手冊(cè)如果發(fā)生相同的警報(bào)，即警報(bào)[8"，則驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障如果發(fā)生另一個(gè)警報(bào)如果有此選項(xiàng)，請(qǐng)查閱驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。

 艾默生CT伺服驅(qū)動(dòng)器常維修見報(bào)警代碼；
       11A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)過(guò)錯(cuò)：
　　不能承受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或承受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)反常。
　　2A.02 參數(shù)損壞：
　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”成果反常。
　　3A.04 用戶常數(shù)設(shè)定過(guò)錯(cuò)：
　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”超越設(shè)定規(guī)模。
　　4A.10 電流過(guò)大：
　　功率晶體管電流過(guò)大。
　　5A.30 測(cè)出再生反常：
　　再生處理回路反常。
　　6A.31 方位誤差脈沖溢出：
　　方位誤差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
　　7A.40 測(cè)出主回路電壓反常：
　　主回路反常。
　　8A.51 速度過(guò)大：
　　電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
　　9A.71 超高負(fù)荷：
　　大幅度超越額外轉(zhuǎn)矩工作數(shù)秒-數(shù)十秒。
　　10A.72 超低負(fù)荷：
　　超越額外轉(zhuǎn)矩接連工作。
　　11A.80 絕對(duì)值編碼器過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)反常。
　　12A.81 絕對(duì)值編碼器備份過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了。
　　13A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”成果反常。
　　14A.83 絕對(duì)值編碼器電池組過(guò)錯(cuò)：
　　絕對(duì)值編碼器的電池組電壓反常。
　　15A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)過(guò)錯(cuò)：
　　收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)反常。
　　16A.85 絕對(duì)值編碼器超速：
　　絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

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